【尺寸检测】机器视觉三角形铣刀圆半径检测【含Matlab源码 3394期】

⛄一、机器视觉三角形铣刀圆半径检测简介

1 图像处理系统
图像处理系统是介于图像采集和钝圆半径检测的中间环节，该系统的重点是改善图像质量、提取边缘轮廓，其对图像处理的质量影响参数检测精度。

2 图像滤波
图像噪声存在于采集、输入、处理和输出的全过程，针对噪声使图像灰度值突变这一特性，本文对均值滤波进行优化，在滤波处理前加一个容忍系数，如果图像灰度值变化梯度大于容忍系数则用模板内的均值代替目标灰度值，如果小于设定的容忍系数，则灰度值不变。这样既能滤除噪声，又能减少图像轮廓失真。设图像在（x，y）处的灰度值为g(x,y)，处理后的灰度值f(x,y)，m为模板中包含当前像素在内的像素总个数，k为灰度值变化梯度，τ为设定的容忍系数。

3 图像分割
经图像增强和图像滤波处理后的图像背景简单，噪声较少，刀具与背景对比明显，且刀具和背景灰度值几乎集中于0和255两个区域。针对图像这一特性，本系统运用基于阈值分割方法中的多阀值分割法实现刀具轮廓与背景完全分割，有
效提取刀具轮廓。

4 钝圆半径检测
本系统钝圆半径检测基本原理：将视场和视距相同的标定板图像和刀具图像重合，提取标定板圆形网格，输入圆形网格真实参数值，校正其网格畸变，将标定板实际尺寸值赋值给刀具图像，最后运用IMAQ Find Circular Edge 3函数提取刀具钝圆轮廓，精确测量出刀具钝圆半径值。

⛄二、部分源代码

%%第一步：读图
clea