【船舶控制】PID控制算法船舶运动控制【含Matlab源码 3489期】

已于 2024-10-31 22:20:24 修改
阅读量215 收藏
点赞数
分类专栏： 2025年付费专栏Matlab物理应用（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-11-22 22:52:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/134564933
版权
本文介绍了PID控制算法在船舶运动控制中的原理和历史，详细阐述了位式控制与PID控制的区别。通过MATLAB源代码展示了部分算法实现，最后提到了算法的运行结果和相关参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成

💥💥💥💥💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞💞💞💞Matlab领域博客之家💞💞💞💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥💥💥💥💥
🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
基于粒子群优化的PID算法实现船舶航迹控制（附带Matlab代码）
HackWhisper的博客
09-11 282
PID控制器是一种常用的控制算法，它可以根据当前误差和误差变化率来调节控制信号，从而实现目标航迹的精确跟踪。为了提高PID控制器的性能，可以使用粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法对PID参数进行自动调整。在本文中，我们将介绍如何使用PSO算法实现船舶航迹控制，并提供相应的Matlab代码。接下来，我们将使用PID控制器来调整船舶的航向角。首先，我们需要定义船舶航迹控制的目标。为了简化问题，我们将目标航迹定义为一系列坐标点，船舶需要依次经过这些点。
船运动程序matlab_船舶_；船舶航向_PID控制_
10-02
MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶
船用柴油机Simulink动态模型 CI发动机 带PID控制模型
wuURvEKwM的博客
02-29 996
同时，该模型还可以为柴油机制造商提供一个测试平台，用于验证和改进柴油机的设计和控制策略。在实际的船舶工程中，对船用柴油机进行建模和优化不仅需要一个合理的数学模型，还需要参考文献和部件建模说明。部件建模说明则可以提供柴油机各个组件的详细技术参数和工作原理，为建模过程中的参数选择和模型校验提供帮助。通过建立各个组件之间的连接，并加入适当的数学模型，我们可以模拟柴油机在不同负载条件下的工作情况。本文将介绍一种基于Simulink的动态模型，用于分析和优化船用柴油机的性能。【船用柴油机Simulink动态模型】
船舶航向控制：基于Norrbin或Nomoto模型的PID与ADRC控制分析，基于Norrbin或Nomoto船舶模型的PID与ADRC控制器在船舶航向控制中的应用研究
OrlVCkiQWwp的博客
06-09 827
为了克服PID控制方法的局限性，近年来，基于Norrbin或者Nomoto船舶模型的船舶航向控制中，越来越多地采用了自适应控制的方法，例如ADRC（Active Disturbance Rejection Control）控制。对于船舶航向控制的进一步研究，可以进一步深化船舶模型的建立和控制算法的优化，以提高船舶航向控制的精度和鲁棒性。在实际应用中，船舶航向控制需要考虑到海洋环境、船舶特性以及船舶模型等方面的因素，在这个过程中，Norrbin模型和Nomoto模型被广泛应用于船舶航向控制系统中。
【船舶仿真】基于matlab模拟船舶回转和Z形操舵仿真
m0_57702748的博客
11-28 1255
船舶回转和Z形操舵仿真是船舶设计和操作中的重要领域。通过仿真技术，船舶设计师和操作人员可以更好地理解船舶在不同环境和操作条件下的性能和行为。本文将介绍船舶回转和Z形操舵仿真的基本概念和应用，以及目前的研究和发展趋势。船舶回转是指船舶绕其垂直轴旋转的运动。这种运动对于船舶的操纵和操作至关重要，尤其是在狭窄的水域或需要进行精确停靠的情况下。船舶回转的仿真可以帮助设计师和操作人员了解船舶在不同操纵条件下的回转性能，以及如何通过操舵和推进系统来控制船舶的回转运动。
以麦克纳姆伦小车介绍PID控制算法在控制电机固定转速中的应用（stm32平台详解）
A1451ASD的博客
09-06 3664
消息介绍了PID控制算法在电机中的应用，在一定控制频率下通过编码器测量电机转动所产生的脉冲数，来和预期脉冲数做差，得到的error可进行PID运算作用于电机转速中，通过改变电机转速进而减小error直到为0.
【船舶控制】基于matlab PID控制算法船舶运动控制【含Matlab源码 3489期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
11-22 1662
PID控制算法船舶运动控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【船舶控制】 PID控制算法船舶运动控制【含Matlab源码 3489期】
Matlab912100926的博客
09-10 1511
PID控制算法船舶运动控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【船舶运动控制】【含Matlab源码 8042期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
09-27 1220
船舶旋回的旋回仿真和Z型仿真 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【船舶控制】 PID控制算法船舶运动控制【含Matlab源码 3489期】.zip
06-21
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；...船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器
【船舶控制】PID控制算法和反步积分控制器考虑浪载荷风载荷流向船舶运动控制【含Matlab源码 4593期】.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【船舶控制】 PID控制算法和反步积分控制器考虑浪载荷风载荷流向船舶运动控制【含Matlab源码 4593期】.zip
05-30
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【船舶控制】PID控制算法和反步积分控制器考虑浪载荷风载荷流向船舶运动控制【含Matlab源码 4593期】.mp4
05-30
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
使用PID算法控制小船运动
weixin_50467818的博客
05-29 643
假设小船以恒定的速度10m/s在水面上航向，不考虑风流浪等因素，速度方向始终和船艏向一致，不考虑运动姿态和动力学等因素，预设一条计划航线，要求小船在PID控制下行驶在计划航线上。小船初始位置(X=0,Y=0)，初始速度v=10m/s，船艏向90°，步长t=0.1s，最大转向速度10°/s。
基于Matlab实现微带贴片天线仿真程序
m0_62143653的博客
01-16 171
基于Matlab实现微带贴片天线仿真程序
GMM高斯混合聚类算法（Matlab）
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
01-16 266
GMM高斯混合聚类算法（Matlab）
基于matlab的火焰高度求解
最新发布
lingllllove的博客
01-17 79
主要使用的是分布概率法，实验将视频中的火焰按帧取出1512张火焰图进行火焰分析，涉及到灰度图、二值化以及其他MATLAB函数应用。简洁明了，适合学习，且具有一定的工程意义。
MATLAB 2025a更新了些什么？
01-16 702
MATLAB 2025a版本的预览版已经推出，MATLAB、Simulink以及多个工具箱都新增了不少新特性，本文将首先介绍MATLAB部分的更新内容。首先最明显的变化莫过于MATLAB的新版桌面了，在经历了多个版本的beta测试后，新版本桌面终于在2025a版本进行了实装。新版桌面最大的变化就是使用了扁平化的图标风格，视觉效果上更加简洁美观。其次就是界面左侧新增了桌面布局侧边栏，可以控制代码编辑器、命令行窗口（Command Window）、工作区（workspace）等组件的隐藏与显示，通过拖动图标还可
【船舶控制】基于PID算法与Matlab的运动控制仿真
资源摘要信息:"【船舶控制】 PID控制算法船舶运动控制【含Matlab源码 3489期】.zip" 1. PID控制算法与船舶运动控制 PID控制算法（比例-积分-微分控制算法）是一种常见的反馈回路控制策略，广泛应用于工业控制领域。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Matlab领域

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值