【控制仿真】反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真【含Matlab源码 3537期】

已于 2024-10-31 22:20:04 修改
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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab物理应用（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-12-02 21:40:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/134758306
版权
本文介绍了利用Matlab进行反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制的仿真过程，包括SimuLink模块的构建、动力学和运动学模型、星敏感器和陀螺模块的建立，以及控制模块的设计。文中提供了部分关键源代码，并给出了仿真运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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【机械手控制】机器人机械手自适应模糊滑模控制【含Matlab源码 7368期】
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09-01 892
机器人机械手自适应模糊滑模控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
Simulink中的滑模控制器设计与实现
ByteKnight的博客
09-14 1486
在本例中，我们将使用一个简单的滑动面设计，即s = e - kd，其中e是误差信号，k是滑模控制器的增益，d是误差信号的导数。通过建立系统模型、设计滑动面和滑模控制器，并进行系统仿真，我们可以有效地实现滑模控制器并观察系统的响应和滑动面的变化。根据滑模控制器的设计原理，我们可以将控制输入u表示为u = -k * s，其中k是滑模控制器的增益。通过输入期望的轨迹信号，我们可以观察系统的响应和滑动面的变化。通过运行上述代码，我们可以在Simulink中实现滑模控制器，并观察系统的响应和滑动面的变化。
自适应鲁棒滑模控制Simulink程序
10-20
对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6 内容的仿真内容。
滑模控制Simulink模型(入门必备).rar
07-13
一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623
【美洲狮算法】 美洲狮Puma优化算法附matlab代码
Matlab_dashi的博客
02-01 500
优化技术，特别是元启发式算法，在优化和提高不同模型和系统的效率方面非常有效，以其在合理的时间范围内获得最佳或接近最佳解决方案的能力而闻名。在这项工作中，Puma Optimizer（PO）被提出作为一种新的优化算法，其灵感来自美洲狮的智力和生命。在该算法中，在探索和开发的每个阶段都提出了独特而强大的机制，这增加了算法针对各种优化问题的性能。此外，还提出了一种新型智能机制，即一种相变超启发式机制（PI）。利用这种机制，PO算法可以在优化操作期间执行相变操作并平衡两个相。每个阶段都会根据问题的性质自动调整。
自适应滑模控制matlab仿真
08-12
针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。
滑模控制器理论推导和matlab/simulink实例分享
qingfengxd1的博客
08-30 6839
相反，若eta太大，那么系统到达切换面的时候，具有比较大的速度，引起较大的抖动。滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种非线性控制方法，其核心思想是通过引入一个滑动模态，使系统状态在该模态上滑动，并保持在滑动面上。所以，对于滑模变结构控制器的设计，对应于系统运动的两个阶段，可以分为两个部分：第一部分，滑模面的设计；第二部分，控制律的设计。滑模控制的基本原理是通过设计一个滑动面，使系统状态在该面上滑动，并且在滑动面上滑动的速度足够快，从而将系统状态迅速带到所期望的工作区域。
【控制仿真】反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真【含Matlab源码 3537期】.zip
最新发布
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
滑膜变结构控制MATLAB仿真程序源码-刘金琨（第1-2版）.rar
05-15
刘金琨教授的第1版可能更注重基础概念的阐述和基本滑模控制算法的实现，而第2版则可能包含更先进的滑模控制技术，如超级趋近律、自适应滑模控制或者滑模控制与滤波器的结合等，以提升控制性能和鲁棒性。 MATLAB仿真...
MATLAB实现自适应模糊滑模控制器设计源码解析
通过仿真实验，可以评估控制策略在不同条件下的性能，如系统响应时间、稳定性和抗干扰能力等。 7. 代码实现：文档中的Matlab源代码是自适应模糊滑模控制器的具体实现。通过阅读和分析这些代码，可以了解如何在...
Simulink 自动代码生成电机控制：低阶滑模观测器仿真实现及生成代码在开发板上运行
weixin_42665184的博客
02-19 2980
通过实验验证这种简单的滑模估算方法可行，效果也可以，速度变化也能正常使用，这里通过锁相环替换了参考文献的反正切也能正常工作。另外构建了另一个滑模观测器，这个观测器输出的反电动势相位没有发生滞后，开发板运行效果和本文所说的效果基本一致。
滑模控制的MATLIB/Simulink模型。
04-20
《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》袁雷编著，里面的基于滑模控制的直接转矩控制研究的MATLIB/Simulink模型。
MATLAB航天姿态控制仿真程序_simulink动力学_航天器控制_attitudekinematic_动力学程序_动力学si
09-10
航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。
基于反步法backstepping的自适应控制简介
高能阿博特的博客
03-26 1万+
本文基于反步法backstepping控制算法简要讲述了自适应算法，附上了详尽的推导过程。
【控制仿真】基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
01-08 1220
基于反步自适应滑模控制的卫星姿态抗干扰控制系统设计本研究旨在设计一个基于反步自适应滑模控制的卫星姿态抗干扰控制系统。该系统将采用反步设计方法和自适应滑模控制技术，以提高卫星姿态控制的鲁棒性和抗干扰能力。具体步骤如下：建立卫星姿态动力学模型，并对其进行线性化处理。设计反步控制器，以实现卫星姿态的期望跟踪。设计自适应滑模控制器，以补偿系统的不确定性和干扰。将反步控制器和自适应滑模控制器组合成一个完整的控制系统。基于反步自适应滑模控制的卫星姿态抗干扰控制算法仿真。
滑模控制程序及Simulink仿真
热门推荐
xh_bazhimao的博客
09-23 1万+
最近在看论文，不太懂滑模控制是个什么东西，便开始学习。使用了这篇文章的代码进行实现 https://blog.csdn.net/sinat_38887014/article/details/103115218 不过这篇文章代码似乎不能实现对于 正弦信号的跟踪 ，于是将其修改了一下，终于成功了。 呃，代码就不贴了，跟这个文章基本一样，我就修改了一下 控制量u 推导过程如下： 然后在控制器中进行修改，因为引入了期望值 sita d的导数,所以在simulink中也进行了修改：如图： 仿真结果如下： 第一
自适应反步控制matlab,刚体航天器的反步自适应滑模大角度姿态机动控制方法与流程...
weixin_32210881的博客
03-18 1006
本发明涉及刚体航天器，尤其涉及一种刚体航天器的反步自适应滑模 大角度姿态机动控制方法。背景技术：传统的姿态控制算法中，不考虑航天器的转动惯量存在摄动，并且传 统的滑模控制算法存在抖振问题，瞬态响应时间长。技术实现要素：为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种刚体航天器的反步自 适应滑模大角度姿态机动控制方法。本发明提供了一种刚体航天器的反步自适应滑模大角度姿态机动控制 方法，包括以下步骤：S1、...
滑模控制在四旋翼上的应用举例（内含公式手推、simulink框图连接、代码编写）
高能阿博特的博客
04-09 6525
本文以论文《Research on vertical air–water transmedia control of Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles based on adaptive sliding mode dynamical surface control》为例，复现了其中控制结果，并对其控制律的设计进行了公式推导
卫星姿态抗干扰控制仿真：反步自适应滑模控制策略分析
资源摘要信息:"基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真" 在现代航天技术中，卫星姿态控制是确保卫星在空间中进行稳定和精确操作的关键。姿态控制问题的研究不仅对于单个卫星至关重要，同时也对整个航天任务的...
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