本文介绍了如何获取基于Matlab的A*算法用于机器人避障的最短路径规划代码，包括两种付费方式，并提供了部分源代码示例。使用了RRT算法实现，适用于Matlab2014a版本。还引用了相关研究作为参考。
⛄一、获取代码方式
获取代码方式1：
完整代码已上传我的资源：【路径规划】基于matlab A_star算法机器人避障最短路径规划【含Matlab源码 2522期】
点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
获取代码方式2：
付费专栏Matlab路径规划（初级版）
备注：
点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划（初级版），凭支付凭证，私信博主，可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码（有效期为订阅日起，三天
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