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本文探讨了无人机从分布式协同到群体智能协同再到多智能体协同的发展过程，重点介绍了各阶段在路径规划、任务分配和协同感知等方面的应用，并展示了Matlab在相关算法中的应用。最后，文章指出多智能体深度强化学习在无人机集群中的潜力和未来趋势。
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