【轨迹跟踪】模型预测控制MPC无人机轨迹跟踪【含Matlab源码 3958期】

已于 2024-02-18 10:23:34 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab物理应用（奶茶价版） 文章标签： matlab
于 2024-02-16 17:19:28 首次发布
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本文介绍了如何通过Matlab中的模型预测控制(MPC)算法实现无人机的轨迹跟踪，提供两种获取代码的方式，包括完整代码下载和付费专栏订阅。代码展示了如何计算航向角、曲率并调用MPC控制器进行实时路径调整。
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【轨迹跟踪】基于matlab模型预测控制MPC无人机轨迹跟踪【含Matlab源码 3958期】
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02-12 107
模型预测控制MPC无人机轨迹跟踪 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机】基于EKF、UKF、PF、改进PF滤波算法的无人机航迹预测附matlab代码
qq_59747472的博客
10-20 749
航迹预测方法的有效性。航迹预测是根据无人机当前的飞行状态、气象信息等对无人机的未来运动状态做出预测。无人机的航迹系统决定了其实际飞行的路线, 是无人机按照规划航迹完成飞行任务的关键。对无人机的航迹进行预测, 意义很大。由于无人机系统输入/输出响应模型是非线性和多参数的, 所以要寻求适当的故障预测方法, 进行故障预测, 为系统维护和实时的指挥辅助决策提供依据。粒子滤波是一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗技术, 最大的优点是不受线性和高斯分布的限制, 所以可用粒子滤波对无人机的状态进行预测。
无人机探测：光电侦测核心技术算法详解！
最新发布
YUNZHUO666的博客
11-25 886
深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等，能够自动学习图像特征，提高目标检测的准确性和鲁棒性。该技术不受昼夜限制，能有效探测隐蔽或低空飞行的无人机，是夜间及恶劣天气条件下探测的重要手段。常用的追踪算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波等，它们能够有效处理目标运动过程中的遮挡、变形等问题，确保追踪的连续性和稳定性。通过算法优化，提高图像质量，增强目标与背景的对比度，为后续的目标检测与识别提供可靠的数据基础。该技术适用于日间晴朗天气下的无人机探测，具有直观、易于识别目标的特点。
python无人机路径规划算法_无人机集群——航迹规划你不知道的各种算法优缺点...
weixin_39957312的博客
12-05 6035
我们都知道无人机(UAV )因具有可探测性低、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活、系统配置多样化、自动控制智能化等特点，因而在未来一体化联合作战中扮演越来越重要的角色。然而早期的无人机都是按照地面任务规划中心预先计算并设定好的航迹飞行，但是随着无人机所承担的任务越来越复杂，其飞行环境的不确定性，对航迹规划的要求也将越来越高。无人机航迹规划的主要根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先...
改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
11-26 672
介绍了一种改进粒子滤波的无人机航迹预测的新方法。在对无人机航迹进行分析的基础上, 选择了对航迹影响敏感的俯仰角、横滚角、偏航角等姿态角作为研究参数。通过对大量飞行姿态角数据的分析, 建立了系统的状态空间方程。最后, 运用粒子滤波算法, 通过对姿态角的预测间接实现无人机航迹的预测。通过与飞行真实值的比较, 验证了改进粒子滤波的航迹预测方法的有效性。航迹预测是根据无人机当前的飞行状态、气象信息等对无人机的未来运动状态做出预测。无人机的航迹系统决定了其实际飞行的路线, 是无人机按照规划航迹完成飞行任务的关键。
基于模型预测控制MPC的无人机轨迹跟踪
ymh博客
07-30 9422
模型预测控制MPC 算法主要思想是用优化的方法解决控制和规划问题。 MPC主要分为三部分 建模：系统建模和问题建模 预测：参数空间 状态空间 输入空间 控制：选择最好的策略 算法过程 系统建模 问题建模 优化 控制 基本的MPC过程用MATLAB代码实现 主函数 hw8.m clear all; clc; close all; //初始化状态 p_0 = [0 8 20]; v_0 = [0 0 0]; a_0 = [0 0 0]; K = 20; dt = 0.2; omega =
轨迹跟踪模型预测控制MPC无人机轨迹跟踪【含Matlab源码 3958期】.zip
06-21
CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 功率谱估计： 故障诊断分析： 雷达通信：雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩 滤波估计：SOC估计 目标定位：WSN定位、滤波跟踪、目标定位 生物电信号：肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG 通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、
轨迹跟踪基于matlab模型预测控制MPC无人机轨迹跟踪【含Matlab源码 3958期】.zip
02-12
目标定位：WSN定位、滤波跟踪、目标定位 生物电信号：肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG 通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、...
【模糊预测控制】无人机圆轨迹MPC控制器设计【含Matlab源码 3701期】.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
MPC_control_robot：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制
02-14
MPC_control_robot：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制
【路径跟踪】基于PID和MPC控制算法路径跟踪附Matlab代码
qq_59747472的博客
09-20 1213
一、引言路径跟踪是移动机器人领域的核心问题之一，其目的是使机器人沿着预定的路径运动。在实际应用中，路径跟踪算法需要考虑各种因素，例如路径的复杂程度、机器人的运动学和动力学特性、环境中的干扰等。近年来，随着人工智能技术的快速发展，各种路径跟踪算法不断涌现，其中基于PID和MPC控制算法的路径跟踪方案因其优越的性能而得到广泛关注。二、PID控制算法路径跟踪。
卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
08-14
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】
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昔风不起，唯有努力生存！
12-20 4万+
前面介绍的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说明利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说明以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来，参考轨迹变化不是那么平缓，并且有很多弯度小（急）的部分，那么只......
改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法（基于Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
10-17 1529
将无人机航测技术应用于工程测量中可以有效提高测量效率与测量精度，通过对高分辨率影像数据的快速处理与反馈来获取质量较高的影像数据，但同时对无人机的拍摄能力和数据处理能力提出了更高的要求。目前，主流的无人机航测技术主要包括影像资料采集与数据处理两个系统，其中影像资料采集必须建立在无人机飞行控制系统与地面监控系统的基础上，通过操纵无人机沿着计划航线来获取相应的航拍影像资料。通常情况下，需要将航向重叠保持在70%，旁向重叠保持在50%。
【机器人、无人机、自动驾驶】轨迹预测常用方法介绍
我爱计算机视觉
08-17 4401
关注公众号，发现CV技术之美本文转自西湖大学智能无人系统课题组，作者贾宝强。轨迹预测是一项广泛应用于多个领域的科学技术，无论是交通规划、无人驾驶汽车、运动员训练，还是风暴路径预测，都离不开轨迹预测。本文旨在介绍轨迹预测的基本概念、主要方法和发展趋势，以期为感兴趣的读者提供一个科普性的参考。1 轨迹预测的定义运动预测（motion prediction）指机器人能够预测物体的未来状态，包括轨迹预测、...
【轨迹跟踪】MPC协同自适应巡航控制【含Matlab源码 3502期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
11-25 1236
MPC协同自适应巡航控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机控制】基于模型预测控制MPC无人机实现轨迹跟踪附Matlab代码
m0_60703264的博客
03-27 1768
本文介绍了使用模型预测控制 (MPC) 实现无人机轨迹跟踪的方法。MPC 是一种先进的控制技术，通过预测未来状态并优化控制输入来实现对复杂系统的控制。本文详细介绍了 MPC 的原理、无人机模型和轨迹跟踪算法的实现。引言无人机在各种应用中发挥着越来越重要的作用，例如航拍、货物配送和搜索救援。对于无人机来说，自主导航和轨迹跟踪是至关重要的能力。MPC 是一种强大的控制技术，可以有效地实现无人机的轨迹跟踪。模型预测控制 (MPC)
MPC模型预测控制源码实现：轨迹跟踪与速度控制
资源摘要信息: "本资源是一个关于MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）的跟踪控制系统的压缩包文件，包含了有关MPC模型预测和轨迹跟踪的详细源码。MPC作为一种先进的控制策略，在处理多变量、非线性、具有...
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