Linux平台设备驱动框架浅析

最近在学习一些Linux系统下的驱动框架，从传统的字符设备驱动（局限于某个平台的某个设备的某个驱动），到实现设备和驱动分层和分离的框架（这部分是想将驱动变成一个相对普适的框架，并配套一个适合自己单板的具体驱动，反正就是想要把具体的驱动更具体，能够普适的做成框架，体现面向对象的思想），再到后面的支持不同硬件平台的设备驱动框架，最后应该就是设备树实现硬件拓扑了。

Linux平台驱动框架（Platform Driver Framework）是Linux内核中用于管理和支持各种平台设备（如嵌入式设备、SoC等）的一种机制。本文将对Linux平台驱动框架进行浅析，介绍其基本概念、工作原理以及如何编写一个简单的平台驱动。

目录

平台设备与平台驱动

平台设备驱动框架的工作原理

编写一个简单的平台驱动

总结

平台设备与平台驱动

在Linux内核中，平台设备（Platform Device）是一种特殊类型的设备，通常与特定的硬件平台相关联。平台设备通常不通过总线（如PCI、USB等）进行枚举，而是由内核在启动时静态注册。

平台驱动（Platform Driver）是用于管理平台设备的驱动程序。平台驱动负责初始化、配置和管理与平台设备相关的硬件资源。

平台设备驱动框架的工作原理

平台驱动框架通过以下几个关键组件实现对平台设备的管理：

1. platform_device 结构体：用于描述平台设备的信息，包括设备名称、ID、资源等。
2. platform_driver 结构体：用于描述平台驱动的信息，包括驱动名称、设备ID表、probe 和 remove 函数等。
3. 注册与匹配机制：平台设备和平台驱动通过名称和ID进行匹配。当内核启动时，会扫描已注册的 platform_device 和 platform_driver，并调用匹配成功的驱动的 probe 函数来初始化设备。

编写一个简单的平台驱动

下面是一个简单的平台驱动示例，用于管理一个名为 “example_platform_device” 的平台设备：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

static struct platform_device example_platform_device = {
    .name = "example_platform_device",
    .id = -1,
};

static int __init example_platform_driver_init(void)
{
    return platform_device_register(&example_platform_device);
}

static void __exit example_platform_driver_exit(void)
{
    platform_device_unregister(&example_platform_device);
}

module_init(example_platform_driver_init);
module_exit(example_platform_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Example Platform Driver");

在上述代码中，我们定义了一个名为 “example_platform_device” 的平台设备，并在模块初始化函数中注册该设备。在模块退出函数中，我们注销该设备。这个代码特别简单，实际开发中，还需要定义很多resources，比如中断号、内存地址、IO端口等，这些resources需要在平台设备的结构体中进行定义和初始化，对应的设备信息通过在platform_driver中进行匹配并驱动。

总结

Linux平台驱动框架为管理和支持各种平台设备提供了一个灵活且高效的机制。通过理解平台设备和平台驱动的概念，以及掌握注册与匹配机制，开发者可以编写出适用于特定硬件平台的驱动程序。这种面向对象的设计思想使得平台驱动框架具有良好的可扩展性和可维护性，涉及到C语言中结构体、函数指针等相关知识，将在之后的博文中进一步拓展。