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RSS订阅原创 全国大学生智能汽车竞赛—解决Ubuntu 18.04.6 无法连接网络的问题
1.1 用到的命令lshw（1）功能描述: lshw是一个提取机器硬件配置详细信息的工具，并且能将结果输出成HTML、json、XML等格式。（2）输出形式：-class 仅显示一类硬件信息，可以使用lshw -short或lshw -businfo筛选硬件类别make：进行源代码编译，类似于c语言编译器里面的编译make install：安装export：（1）功能：设置环境变量，（2）语法：export [-fnp] [变量名]=[变量设置值] -f：代表[变量名称]中为函数名称
2024-01-23 18:35:13
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原创 pid调参（实验室新人入门）
安装keil：下载MDK-ARMhttp://t.csdnimg.cn/yYF7W芯片包：https://www.keil.arm.com/devices/stmicroelectronics-stm32f429aghx/features/调参软件：https://blog.csdn.net/weixin_63568691/article/details/133606043调参方法：http://t.csdnimg.cn/MNFXY
2023-11-13 19:16:06
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原创 芯片不是st公司，cmsis-dap调试器的使用
存在的问题：分析：因为这块板子不是我们自己画的，也没细看芯片上的丝印，一开始我还以为芯片是盗版的，然后有人看到了丝印的前缀是GD，我们就意识到可能是芯片包没装对的问题了解决方法：（1）最好先找个正点原子的程序（因为这样的话，除了芯片包其他配置都是好的），再去GD公司官网下载芯片包，然后双击DFP.pack文件网址：https://gd32mcu.com/cn/download/7?kw=GD32F4（2）记得修改芯片型号，其他配置和正常link的使用一样了
2023-10-06 10:21:26
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原创 ROS导航——环境感知（激光雷达）
（1）找到lslidar_x10_serial.launch文件。修改代码：（以我的雷达为例，其他可能有所不同）下载相关驱动包（激光雷达厂商应该会给出）注：需要先固定串口号，防止之后动态改变。（2）打开rviz可视化工具。（2）修改型号和串口号。
2023-10-04 17:54:50
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原创 一篇文章让你轻松通过佛科院的电子线路CAD考试——Altium Designer 14原理图设计与PCB设计（叶林朋著）
佛科院电子线路CAD考试
2023-05-14 15:05:01
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原创 蓝桥杯单片机——问题汇总
如果是使用官方的代码，我们需要注意代码标注的测试环境，如果测试环境是STC89C52RC，由于DS18B20是异步通讯，那么时序要求十分严格。通过官方电路图我们可以知道，不同的AIN口对应着不同的输入源，如果是光敏电阻，我们应该选择通道1。运行速度快8-12倍说明，那么延时函数也要增加8-12倍。
2023-05-10 22:21:17
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原创 蓝桥杯单片机第十三届省赛客观题（深夜学习——单片机）
（2）我们可以看到选项中都是特殊功能寄存器，所以我们在目录中找到特殊功能寄存器。（10）找到手册目录中：····时钟——》主时钟分频·······（3）一个完整的电子电路设计方案包括：原理图与 PCB 设计。（1）可下载文件：bin二进制文件，hex十六进制文件。（5）常见协议：RS232，RS485，USB。（1）单片机——》串口通信。（4）模电——》二极管。（4）模电——》二极管。找到"对外分频输出"
2023-04-02 13:28:12
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原创 蓝桥杯单片机第十二届省赛客观题（深夜学习——单片机）
贴片电阻的标号 1002 表示阻值，大小为：100×10 2 = 10K，精度是是 1%。贴片电阻的标号 103 表示阻值，大小为：10×10 3 =10K，但精度是 5%（5）数电——》时序逻辑电路。（9）数电——》多级放大电路。（3）模电——》二极管。
2023-03-31 21:10:24
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蓝桥杯 第七届省赛题 DS18B20问题
2023-02-22
蓝桥杯官方板子 电路问题
2023-02-12
51单片机 串口中断 定时器中断
2023-02-04
sprintf函数的使用
2023-01-31
51单片机 数码管动态显示
2023-01-31
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