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RSS订阅原创 【Linux驱动】USB协议
详细介绍了USB协议中的电气信号，以及数据传输过程中电平信号的变化。还有USB协议的数据格式，传输类型，如批量传输，实时传输，中断传输，控制传输。还讲解并演示了设备枚举的过程。
2024-05-02 16:07:13
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原创 【智能家居项目】RT-Thread版本——DHT11获取温湿度 | MQTT上传到服务器 | 服务器控制外设
介绍了RT-Thread如何通过添加软件包和组件来快速实现一个智能家居项目，以及展示了如何使用MQTT协议与服务器进行通信等内容。
2024-03-29 15:54:48
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原创 【Linux驱动】休眠与唤醒 | POLL机制 | 异步通知 | 阻塞与非阻塞 | 软件定时器
讲解了休眠与唤醒，POLL机制，异步通知，阻塞与非阻塞的使用，大概原理和注意事项。还介绍了软件定时器在按键消抖中的使用。
2024-01-22 13:17:08
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原创 【Linux驱动】设备树中指定中断 | 驱动中获得中断 | 按键中断实验
讲解了如何在设备树中指定中断信息，包含父节点以及中断源的描述规则。还讲解了如何在驱动程序中获取不同设备节点的中断信息。最后进行了一个按键中断实验。
2024-01-15 11:00:00
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原创 【Linux驱动】Linux的中断系统 | 中断的重要数据结构
讲解了Linux的中断体系，中断可以分为上下两部分，下半部分有三种处理方式，包括软件中断，内核线程，线程化等方式。还详细介绍了Linux中管理中断的irq_desc数组这个数据结构，以及产生中断后，CPU是如何通过这个数据结构调用中断处理函数的。
2024-01-12 10:20:45
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原创 【Linux驱动】Pinctrl子系统 | GPIO子系统 | 基于子系统的LED驱动程序
介绍了Pinctrl子系统和GPIO子系统的概念以及由来，包括它们在设备树中如何使用和定义节点时的细节。还讲解了如何在驱动程序中使用GPIO子系统提供的标准函数接口，包含获取引脚资源，设置方向，写值和读值等等。
2024-01-08 17:04:31
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原创 【Linux驱动】设备树模型的LED驱动 | 查询方式的按键驱动
讲解了如何使用设备树模型实现LED驱动，包括设备树文件的修改，驱动程序的修改等等。还简要介绍了APP读取按键的四种方式，并且实现了查询方式的按键驱动程序。
2024-01-02 15:26:28
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原创 【Linux驱动】设备树简介 | 内核对设备树的处理
讲解了设备树文件引入的原因，设备树文件的基本语法，包括常见节点和属性。还讲解了内核对设备树的处理，包括device_node结构体，以及哪些节点会转换为platform_device结构体，转换后又是如何和platform_driver结构体进行匹配的。最后还简单介绍了如何使用没有被转换为paltform_device结构体的节点属性。
2023-12-30 17:37:12
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原创 【Linux驱动】驱动框架的进化 | 总线设备驱动模型
以LED驱动为例，讲解了驱动程序从最简单的框架，到含有面向对象和分层的框架，再到含有分离的框架，更进一步引出platform_device和platform_driver两类结构体以及总线设备驱动模型。
2023-12-26 19:47:52
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原创 【Linux驱动】最基本的驱动框架 | LED驱动
讲解了Linux程序的框架，包括file_operations结构体及初始化，入口函数及注册设备节点，提供设备信息，还有出口函数等等。最后用该框架实现了基于IMX6ULL单板的LED驱动程序。
2023-12-23 19:05:02
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原创 【RTOS学习】源码分析(信号量和互斥量 && 事件组 && 任务通知)
讲解了互斥量/信号量的源码，包括申请和释放信号量的内部机制，还有事件组，任务通知的源码，包括使用过程中基本操作的底层原理。
2023-12-21 10:30:00
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原创 【RTOS学习】源码分析(通用队列 && 队列 && 队列集)
分析了通用队列创建，读写数据的源码，还有普通队列及队列集对通用队列的封装和使用，包含读写数据时的链表操作，以及如何实现任务的通信和阻塞。
2023-12-18 16:50:20
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原创 【RTOS学习】任务创建 | 任务启动 | 任务切换 | 任务暂停和恢复 | 任务阻塞和唤醒 | 临界资源保护
详细的分析了FreeRTOS中任务操作的源码；任务创建，包括TCB和栈的创建，伪造现场，链表操作;任务启动，包括创建空闲任务，定时器任务，触发SVC异常恢复现场;任务切换，包括保护原任务现场，挑选下一个任务，触发PendSV中断恢复新任务现场;任务暂停和恢复，任务阻塞和唤醒，主要是不同链表的操作;临界资源保护，尤其是使用关闭调度器方式中，在唤醒时进行的xPendingReadyList链表遍历和模拟消耗系统时间。
2023-12-14 15:57:13
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原创 【RTOS学习】FreeRTOS中的链表 | 堆的管理
介绍了FreeRTOS中的链表，包括它的结构组成，初始化，插入，删除等方法。还详细讲解了四种堆的管理方式，并且指出了它们各自的优缺点，还有底层解决内存碎片化的方式。
2023-12-11 18:35:08
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原创 【RTOS学习】模拟实现任务切换 | 寄存器和栈的变化
介绍了多任务系统中任务的切换过程，还模拟实现了任务切换功能，详细讲解了伪造现场，现场保存，现场恢复等过程中的细节，还分析了多任务切换过程中各个寄存器以及各自栈的变化情况。
2023-12-09 18:51:50
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原创 【理解ARM架构】中断处理 | CPU模式
介绍了中断的处理流程，以按键中断为例进行了详细讲解。还介绍了CPU的两种模式，两种访问等级以及两种栈，包括它们使用的场景以及如何切换等等。
2023-12-03 18:35:20
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原创 【理解ARM架构】异常处理
介绍了异常/中断的处理流程，包括现场保存，执行处理函数，现场恢复，这个过程中的种种细节。还演示了未定义指令异常，SVC异常，以及SysTick异常产生后的现象。
2023-11-29 15:37:49
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原创 【理解ARM架构】 散列文件 | 重定位
介绍了重定位的概念和原因，还有散列文件的作用，包括加载域，可执行域，输入段等。还实现了代码段的重定位，可读可写数据段的重定位，BSS或者ZI段的清0，以及如何使用纯C函数实现重定位。
2023-11-26 11:00:00
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原创 【理解ARM架构】操作寄存器实现UART | 段的概念 | IDE背后的命令
介绍了如何直接操作寄存器地址来配置UART，以及如何用一个结构体来描述一个模块中的多个寄存器，还有内存中段的概念，以及IDE背后执行的命令行指令。
2023-11-23 20:33:44
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原创 【理解ARM架构】不同方式点灯 | ARM架构简介 | 常见汇编指令 | C与汇编
介绍了ARM的大概架构，包括CPU中的寄存器，地址空间，还讲解了常用汇编指令的使用，还有四种栈的原理，以及C语言和汇编之间的关系，还使用纯汇编点了灯。
2023-11-20 19:34:13
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原创 【智能家居项目】FreeRTOS版本——多任务系统中使用DHT11 | 获取SNTP服务器时间 | 重新设计功能框架
介绍了在多任务系统中如何使用DHT11获取温湿度数据，有关闭调度器，中断等方式，很好的保证了系统的实时性。还介绍了ESP8266如何获取SNTP服务器时间。最后将两个新模块重新设计到了智能家居的框架中，并实现了FreeRTOS版本的智能家居。
2023-11-18 23:08:20
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原创 【智能家居项目】FreeRTOS版本——将裸机程序改造成FreeRTOS程序 | DHT11温湿度传感器
介绍了如何将裸机版本的智能家居项目改造成FreeRTOS版本，以及过程中的种种细节。还介绍了DHT11温湿度传感器的使用和代码实现，以及模块测试。
2023-11-16 16:11:44
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原创 【RTOS学习】CubeMX对FreeRTOS的适配
介绍了CubeMX对FreeRTOS的适配，CMSIS工具简介，以及如何创建任务，队列，信号量，互斥量，事件组，软件定时器和如何实现任务通知等内容。
2023-10-31 11:06:04
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原创 【RTOS学习】互斥管理 | 调试 | 信息统计
介绍了互斥管理，任务和任务之间通过禁止中断或者禁止调度器的方式来实现互斥，以及这禁止过程中的细节。还有如何更好的调试程序，获取系统的信息，例如CPU占用率等等。
2023-10-29 13:15:00
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原创 【RTOS学习】软件定时器 | 中断处理
讲解了软件定时器的概念，使用，运行机制和守护任务，还有中断发生以后的处理，以及中断服务函数和普通任务是如何进行通信的，两套API的差别对比。
2023-10-26 14:30:03
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原创 【RTOS学习】事件组 | 任务通知
介绍了事件组的概念和原理，以及事件组的使用，包括基本使用和同步点。还讲解了任务通知的概念和原理，以及使用过程中的注意事项。
2023-10-24 09:33:51
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原创 【RTOS学习】信号量 | 互斥量 | 递归锁
讲解了信号量的原理及基本使用，还有互斥量的原理，优先级反转，优先级继承和基本使用等内容，还有递归锁的原理以及基本使用等。
2023-10-21 17:08:59
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原创 【RTOS学习】同步与互斥 | 队列 | 队列集
介绍了同步和互斥的概念以及它们的关系。详细讲解了FreeRTOS中队列的结构和运行机制，以及是如何实现同步和互斥的。还介绍了使用队列时用到的函数，以及常用场景。还有可以同时检测多个队列就绪状态的队列集及使用。
2023-10-19 17:26:50
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原创 【RTOS学习】优先级 | Tick | 任务状态 | 空闲任务 | 任务调度
介绍了任务的优先级，滴答定时器以及延时函数，还有任务的不同状态切换和管理，还有空闲任务的作用及钩子函数，还介绍了任务的调度等内容。
2023-10-16 14:49:27
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原创 【RTOS学习】精简RTOS源码 | 认识RTOS | 任务的创建和删除
介绍了如何精简从官方得到的FreeRTOS源码供我们使用，以及认识什么是RTOS，还有FreeRTOS的任务创建和删除等内容
2023-10-14 21:11:50
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原创 【智能家居项目】裸机版本——网卡设备接入输入子系统 | 业务子系统 | 整体效果展示
介绍了如何将网络子系统作为输入设备接入到输入子系统中，将所有子系统整合起来实现业务子系统，并且介绍了用滴答定时器实现按键消抖，最后对整个项目进行一个简单演示。
2023-10-10 15:33:41
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原创 【智能家居项目】裸机版本——认识esp8266 | 网络子系统
介绍了智能家居项目中，ESP8266模块的使用，以及网络子系统的实现，和效果展示。
2023-10-09 11:42:26
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原创 【智能家居项目】裸机版本——字体子系统 | 显示子系统
介绍了字体子系统和显示子系统的实现，讲解了显示子系统是如何从字体子系统中获得点阵数据，又是如何将点阵数据传送到设备子系统中的显示设备上的。
2023-10-06 15:30:00
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原创 【智能家居项目】裸机版本——设备子系统(LED && Display && 风扇)
介绍了设备子系统的实现，包含LED设备，显示设备，以及风扇设备，将该子系统分为应用层，内核抽象层，芯片抽象层，硬件操作，这是一种比较完善的程序框架。
2023-10-03 16:46:52
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原创 【智能家居项目】裸机版本——项目介绍 | 输入子系统(按键) | 单元测试
介绍了智能家居项目的大概样子，实现了输入子系统中的按键设备以及按键单元测试。最重要的是介绍了面向对象的嵌入式编程思想，使得软件更加容易维护和扩展。
2023-09-27 18:44:30
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原创 【STM32学习】I2C通信协议 | OLED屏
介绍了I2C协议的原理，并且实现了底层驱动源码，还有OLED屏幕的使用，显示原理以及底层驱动源码的实现。
2023-09-22 14:06:34
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原创 【理解ARM架构】单片机中的C语言
介绍了单片机中内存的划分，变量的初始化，变量的本质，包括指针变量，结构体变量，对ARM架构有一个初步的认识。
2023-09-16 14:21:53
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原创 【网络】多路转接——poll | epoll
介绍了多路转接中的poll和epoll方式，包括接口介绍，使用细节，以及简易版服务器的实现。特别还介绍了epoll的机制和原理，以及LT和ET两种模式。
2023-08-30 20:31:50
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原创 【网络】多路转接——五种IO模型 | select
介绍了五种IO模型的概念和工作原理，详细讲解了多路转接中的select方式，包括接口的认识，代码细节的讲解，以及这种方式的特点和不足。
2023-08-29 20:10:24
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原创 【网络】DNS | ICMP | NAT | 代理服务器
介绍了网络中的一些重要协议和技术，包括DNS(域名解析)，ICMP协议，NAT技术，以及代理服务器的概念。
2023-08-23 17:52:38
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智能家居源码+技术手册+工具
2023-10-09
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