车窗开闭系统

车窗开闭机构智能控制系统

摘  要：本文设计一种智能车窗安全控制系统，以嵌入式控制技术为基础，使用ATmega328P单片机作为系统主控芯片，主控联合HC-SRO4超声波传感器检测手臂等肢体部位与车窗之间的距离，并由LCD1602液晶显示屏实时显示监测数据。当模块检测到肢体部位距离车窗小于 系统设定的安全范围时，系统自动报警并立即停止车窗的运行，实现控制系统的防夹功能。在实时检测安全距离的同时，系统联合AT-09蓝牙模块，通过蓝牙模块发送无线数据信号，进而实现远程控制车窗的升降。本安全系统成本低，实用性强，具有广泛的应用前景。

关键词：智能检测；超声波测距；无线传输；远程控制

1引言

现代汽车大多是电动驱动，这就损害了乘员的舒适性和安全性。车窗关闭时产生的巨大提升力，一不小心就容易压伤乘客，所以汽车必须安装夹层保护功能。目前使用的大多数防盗装置都使用霍尔传感器，但这种依赖传感器的防盗装置不仅价格昂贵，安装复杂繁琐，而且其稳定性对温度变化、机械磨损、道路振动和其他外部环境影响也很敏感，传统防盗系统记录的参数不能适应环境的变化，如果防盗系统不能正确识别，会产生严重后果。

本文针对目前防滑控制器的不足之处，对其进行了改进。在硬件设计上采用了直流车窗电机脉动信号代替传感器，提出了两种获取车窗位置和速度信息的方案，即用FFT方法处理脉动电流信号和用硬件方法将脉动电流信号转换为脉冲波，并对这两种方案进行了比较。本文还对具有环境匹配功能的抗干扰系统的控制算法进行了详细研究，构建了基于窗口驱动结构的运动模型和电机模型。此外，将抗干扰控制系统编程为自学习参数模式，更新由环境变化引起的摩擦参数，以实现环境适应功能。

最后，本论文开发的车窗反压控制系统已经安装在车门上，在各种条件下对其运行进行了测试和分析，并通过LIN总线与车身控制系统进行了通信。测试结果表明，本论文所述的车窗反压控制系统具有较高的车窗反压精度，对环境适应性好，实用价值高。

2研究背景

随着社会生产力的提高，越来越多的汽车进入家庭，人们对汽车功能，包括舒适性、安全性和可靠性的要求也越来越高。通常情况下，中高档汽车的车窗都配有钥匙升降功能，只需一把钥匙就能轻松解锁，而老人和小孩往往坐在汽车后排，不知道钥匙的位置，导致车窗在手动升降时被推开，发生其他意外。本文开发了一个智能车窗安全控制系统，主控芯片为ATmega328P单片机，主要部件为超声波传感器和转向机构；超声波传感器检测到的距离数据经主控芯片转换处理后传输到液晶屏上，显示实时距离数据；主控芯片通过内部集成模块输出PWM信号，控制转向机构的转动主控芯片通过内部集成模块输出PWM信号，然后控制动力转向机构的转动，实现汽车的电动窗功能。如果超声波传感器检测到距离数据低于系统设定的安全距离，系统就会启动防撞模式，发出声响信号并控制车窗控制器立即停止。蓝牙模块向主芯片发送AT指令进行处理，主芯片再发送指令控制方向盘转动，从而实现对车窗上下的智能远程控制。如果在遥控过程中，有手或其他身体部位在车窗上，且距离小于安全距离，系统会中断蓝牙控制，并触发警报，自动停止升窗。

3电动车窗防夹主要检测方式

目前有三种基本的方法来确定挡风玻璃的背压：如果电机电流超过某个值，并在一定时间内保持在回流电流以下，就可以认为需要背压。这种方法性价比高，但由于电流纹波的存在，电流值的选择不够准确，只能做出一个近似的决定。② 霍尔传感器背压评估：在电机旋转时，将两个或多个霍尔传感器连接到电机上。由此产生的方波形式的速度信号可用于准确确定窗口位置，但电机速度、霍尔传感器信号的方波周期和阻抗几乎成反比关系，用霍尔传感器信号的方波周期来确定是否需要背压处理。这种方法比逆流法更昂贵，反应时间更慢，但控制更稳定，抗干扰能力更强。③结合霍尔传感器和电流进行反转矩评估：结合霍尔传感器速度输出信号测量电机工作电流，可以准确评估反转矩。

4设计方案概述

该方案采用电机电流检测和电流脉动相结合的方式，为车辆建立防锁窗屏幕。当电流脉动被整流成方波信号时，它可以取代霍尔传感器的方波信号，可以准确快速地评估和控制汽车防抱死制动窗，还可以增加学习功能，方便设置汽车防抱死制动窗。电流纹波频率是霍尔信号频率的10倍，电流纹波频率高于霍尔传感器的输出频率，所以控制系统的评估时间更短。

根据所使用的防夹算法的时序计算，这种方法只需要霍尔传感器的一个或两个方波信号，这意味着当霍尔传感器收到同步窗口压缩后的第一个防夹数据时，基于脉冲的检测方法已经收到了10个防夹数据，并已完成防夹决策和防夹处理。这表明目前基于脉冲的检测方法比霍尔传感器的速度快。本窗式防夹系统中使用的电流脉冲-方波转换模块是基本的技术电路。传统的硬件波形转换电路通常只能在电流值缓慢变化时将近似的交流信号转换成方波信号，但当电机电流快速增加时，很难将纹波信号转换成方波信号。在这个解决方案中，即使在快速上升或快速下降的过程中，也使用一个纯硬件电路模块来处理脉动电流，产生一个具有方波周期的脉动电流信号。这简化了处理过程，只用了一个传统的MCU，不需要大量的算法处理，适合大多数学生的知识和技能水平，并提高了抗辐射反应的速度。根据这两个信号及其特点，我们开发了其余的硬件电路，提取电机电流信号和方波信号在示波器上观察，并优化了预处理算法和软件异常方法，实现了对注入溶液的精确预处理，这是一个实用而直观的特点，适合动手学习。

5车窗开闭智能控制系统

5.1系统总体设计

该系统由ATmega328P主控制芯片、HC-SR04超声波传感器模块、声学信号模块、LCD模块、AT-09蓝牙通信模块、伺服驱动器和电源组成。超声波传感器模块是为了在窗户被掀开时检测障碍物。如果窗户的工作区域内有障碍物，反射波被接收管接收，窗户停止工作并驱动伺服电机；如果没有障碍物，反射波信号没有被接收，窗户继续正常工作。当超声波传感器模块检测到障碍物时，它启动声音报警模块，提醒居住者注意安全。LCD模块实时显示障碍物与车窗之间的距离，以及车窗是否启动了 “防夹”功能。

5.2系统结构设计

该系统由HC-SR04超声波模块、AT-09蓝牙模块、LCD1602液晶模块、伺服放大器和声信号组成。超声波模块的触发引脚和回音引脚与单片机的PB0和PB1引脚相连，用于发送和接收检测距离的数据信号；LCD1602液晶模块与单片机的SCL和SDA引脚相连&#x