LinuxOS学习（Ubuntu版本）关键字使用

Linux常用指令

1.ifconfig 查看系统配置

 当第一次安装此命令无效时，按照提示输入sudo  apt  install  net-tools等待安装好即可使用

2. sudo  -s  切换到root用户

3.sudo  passwd  root  修改管理员root密码

4.su  -  切换至管理员权限

5.exit 登出

6.rm 删除

7.mkdir +目录名    创建一个目录

8.gedit  用记事本打开

9.   ./+当前文件下的文件名  打开文件

10. touch  创建一个文件

11.souce执行文件中的指令序列（例如执行.sh文件中的一连串指令）

12. .bashrc终端程序启动脚本（隐藏文件）终端程序初始化脚本，打开终端前会先执行这个脚本，完成初始化工作

13. ls -a 查看隐藏文件

14. ~/主文件夹， cd ~ 直接回到主文件夹

15. sudo以管理员权限执行本条指令

APT是一个软件包下载工具，用其可以从网上的源服务器下载软件包，还可以通过编辑APT的源列表增加新的应用商店，例如清华镜像源，就是应用商店之一。网站（index.ros.org）展现了还有哪些软件可以通过应用商店下载

终端下载指令：sudo apt install ros-melodic(版本：我使用的是melodic)-rqt-robot-steering(软件包名：以控制机器人运动速度的软件包)

完整指令：sudo apt install ros-melodic-rqt-robot-steering

使用软件包指令：第一，先开启ros核心。第二，rosrun (包名) （节点）

例如：roscore

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering  (注意是下划线)

在ROS中，软件包的命名方式通常分为两部分：包名和功能。对于 rqt_robot_steering 这个软件包，rqt 表示它是一个 RQT（ROS Qt）插件，而 robot_steering 表示它提供了机器人的方向盘控制功能。

在某些情况下，为了遵循命名规范或约定，软件包的名称可能会被调整或缩写。举个例子，rqt-robot-steering 和 rqt_robot_steering 实际上指向同一个软件包，只是使用了不同的命名方式。

因此，rqt-robot-steering 和 rqt_robot_steering 没有实质上的区别，只是在使用时需要注意使用正确的命令。根据具体的环境和命名约定，使用 rqt_robot_steering 或 rqt-robot-steering 均可正确启动插件并获取机器人方向盘控制功能。

如何在Ubuntu上开启SSH服务