opencv-cmake

cmake \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN="7.2" \
-D WITH_cuDNN=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON  \
-D cuDNN_VERSION='8.4' \
-D cuDNN_INCLUDE_DIR='/usr/include/' \
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.3/modules \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON  \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
..  

DeepRobotDog-Cmake

cmake \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D OPENCV_DOWNLOAD_MIRROR_ID=gitcode \
    -D BUILD_opencv_python2=OFF \
    -D BUILD_opencv_python3=ON \
    -D BUILD_opencv_gapi=OFF \
    -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so \
    -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \
    -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6 \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_DOCS=OFF \
    -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D WITH_CUDNN=ON \
    -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
    -D CUDA_FAST_MATH=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
    -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
    -D CUDA_ARCH_BIN=7.2 \
    -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-10.2 \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ../opencv