rosrun报错libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0

最新推荐文章于 2024-04-23 14:05:11 发布

暧昧的呆呆猫

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文章标签： ubuntu linux 运维

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运行ROS相关代码报错：

找到原因，解决方法也很简单，我这边选择的方式是将该路径下的libffi.so.7文件备份后（重命名为libffi_bak.so.7），再在该路径下创建一个新的libffi.so.7链接至/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0，即输入命令：

sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7
sudo ldconfig

二.安装pycharm社区版以及创建桌面快捷方式

进入/bin的目录下，执行命令

sh ./pycharm.sh

创建快捷方式：终端输入：sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop 进入到文本编辑界面

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec=sh /home/cxiansheng/下载/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.sh
Icon=/home/cxiansheng/下载/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;