rosrun报错libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0

最新推荐文章于 2024-11-04 19:45:31 发布

暧昧的呆呆猫

最新推荐文章于 2024-11-04 19:45:31 发布

阅读量1.3k

点赞数 1

文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64043217/article/details/130263788

版权

文章讲述了如何处理ROS代码运行时遇到的libffi.so.7库问题，通过备份并创建软链接来解决。同时，介绍了安装PyCharm社区版的步骤，包括执行启动脚本和创建桌面快捷方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

运行ROS相关代码报错：

找到原因，解决方法也很简单，我这边选择的方式是将该路径下的libffi.so.7文件备份后（重命名为libffi_bak.so.7），再在该路径下创建一个新的libffi.so.7链接至/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0，即输入命令：

sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7
sudo ldconfig

二.安装pycharm社区版以及创建桌面快捷方式

进入/bin的目录下，执行命令

sh ./pycharm.sh

创建快捷方式：终端输入：sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop 进入到文本编辑界面

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec=sh /home/cxiansheng/下载/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.sh
Icon=/home/cxiansheng/下载/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;