weixin_64113211的博客

原创 C语言（关于数据输出的转换声明）

代码】C语言（关于数据输出的转换声明）

原创 Arduino（关于驱动步进电机的学习）

步进电机（stepper motor）：一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步（每次能转动的最小角度为步距角），其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比（可以通过控制脉冲的个数来控制步进电机的角位移量，控制脉冲的频率来控制电机转动的速度），步进电机也分为单相、双相和多项等不同相数电机。因此，步进电动机又称脉冲电动机关于Stepper库函数：此库函数用于控制步进电机Stepper(steps, pin1, pin

原创 C语言（关于浮点数比较的学习）

由于浮点数十进制转化成二进制的机制，会造成精度损失，因此在浮点数的比较中，无法直接令两个浮点数是否相等来判断两个浮点数，如：#include<stdio.h>int main(){ double x = 1.0; double y = 0.1; if(x - 0.9 == y) printf("Yes"); else printf("No");}//结果为"No"在比较两个浮点数是否相等时，引入高数无穷小的概念，当两个浮点数相减比一个很小的数还要小时，可认为两个浮点

原创 C语言（关于typedef和#define用法学习）

1.关于typedef：对一个类型定义一个新的名字，在下面可以使用定义后的名字代替原类型名字，常用于替代指针等繁杂的类型名称示例#include<stdio.h>int main(){ int a; typedef int* pint; //重新定义一个指针类型 pint pa, pb; //定义两个指针 pa = &a; //pa指针指向a变量 pb = pa; //pb指针也指向a变量}2.关于#defi

原创 关于arduino外部中断的学习笔记

1.关于外部中断的优势：程序运行过程时需要监控一些事件的发生，如对传感器的信号传输做出反应，但是cpu使用轮询的方式检测时效率比较低，因此可以采用外部中断实现传感器发生变化时实时传输信号给cpu2.关于外部中断的运行：当传感器传输信号给cpu，外部中断触发，cpu暂停运行中的程序，处理中断函数中的中断程序，再前往处理主程序暂停前的位置，继续运行主程序3.关于中断引脚：在arduino R3开发板中，仅有2号和3号引脚支持使用外部中断功能4.关于中断模式（即中断触发的方式）：LO

原创 51单片机基础概念学习

1.51单片机最小系统组成电源：通常使用5V或3.3V的供电电源晶振：即晶体振荡器，主要作用为为电路提供基准时钟信号，通常接18、19号引脚复位电路：即重置按键，包括上电复位、手动复位和程序复位2.I/O口：（输入输出口，I即Input，O即为Ouput）51单片机内含4个并行的I /O接口，P0、P1、P2和P3，这四个接口均有一个锁存器（存放输入的数据）和输入缓存区（数据等待处理区）...

原创 C语言（动态内存分配）

原创 meArm机械臂（基于Arduino平台）

机械臂组装：Serial.parseInt()函数：Serial.parseInt(); //作用：读取串口缓存区第一个int类型数据，当读到第一个非int类型数据时结束 //返回值：一个有效int类型数据，读不到时返回0代码分析：​#include<Servo.h>Servo base, fArm, rArm, claw; //创建四个电机对象int basePos = 90; //设置四个电机的初始角度int

原创 C语言(字符串与字符串函数)

一、字符串1.字符串是以0或'\0'结尾的一串字符，0代表字符串的结束，但不是字符串的一部分，计算字符串长度的时候不包含这个0二、字符串函数（需要在头文件加上string库即#include<string.h>才可调用函数）gets()函数：gets(str); //接受输入的字符串，按回车键结束输入puts()函数：puts(str); //输出gets()函数输入的字符串，且自带换行(\n)作用strlen()函数：strlen(a[n]); /.

原创 Arduino(初级入门)

1.关于引脚Arduino上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，使用这些引脚可以完成输入输出数字信号的功能2.关于pinMode()函数在使用输入输出功能前，需要使用pinMode()函数引脚配置模式pinMode(pin,mode); //mode可使用:输出模式(OUTPUT)，输入模式(INPUT)， //输入上拉模式 (INPUT_PULLUP) ...

原创 C语言(学习笔记三--指针、结构体)

1.运算符&:获取变量的地址，如scanf("%d",&n);中的&是获取变量n的地址，而无法获取不是变量的地址

原创 C语言(学习笔记二--函数/数组)

1.什么是函数：函数是一块代码，接受零个或多个参数，做一件事情，并返回零个或一个值示例：void sum(int begin,int end) //函数头，其中void是返回类型，sum是函数名{ //int begin，int end是参数表int i,sum=0; //其中()起到了表示函数调用的重要作用，即使没有参数...

原创 c语言求正整数M和N区间内素数的个数并对它们求和

#include<stdio.h>int main(){ int M,N; int i,n; int digit=0,sum=0,check=1; //当check ==1时n是 素数；n==0时n时不是素数 scanf("%d %d",&M,&N); for(n=M;n<=N;n++){ check=1; //重置素数标识 for(i=2;i<n;i++){ .

原创 C语言(学习笔记一--循环及数据类型)

循环三要素：循环变量的初值，循环变量的判断，循环变量的改变(如果没有易变成死循环)1.while循环：基本语法while(循环条件){循环操作；}2.do while循环：基本语法do{循环操作；}while(循环条件);与while循环的区别：(1).while循环先判断循环条件，若满足则执行循环操作，否则不执行；do while循环先执行一次循环操作，再判断若满足则再次执行，否则结束循环(2).do while循环中的循环条件后面有分号";"，while

原创 C语言1到100之间的猜数小游戏

1到100的猜数xiaoyouxi