Marlin固件——Arduino输出自定义频率的PWM

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已于 2024-10-28 17:26:37 修改

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分类专栏： Marlin 文章标签： 3d

于 2024-10-28 17:25:39 首次发布

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参考1：使用Arduino Uno输出自定义频率的PWM - 小鹏STEM

参考2：最重要arduino（mega2560）配置寄存器输出自定义频率pwm_arduino寄存器设置pwm-CSDN博客

参考3：analogWrite怎么做PWM输出?改PWM频率（定时器相关)_analogwrite(pwma,500);-CSDN博客

对照第二篇参考，将PH4的引脚输出PWM频率改成5KHZ

直接在

void setup() 
{
    pinMode(7, OUTPUT);  //OC4B
    
    TCCR4A = _BV(COM4A0) | _BV(COM4B1) | _BV(WGM41) | _BV(WGM40);  
    TCCR4B = _BV(WGM43) |_BV(WGM42) | _BV(CS41);  //10设置预分频系数为8
    OCR4A = 400;  //重装载值为40000 pwm频率为16Mhz/8预分频系数/400重装载值=5000hz :T=0.2ms
    OCR4B = 200; //输出比较值，即控制占空比，如200/400=50% 
}