- 运行并理解..\04\-Software\CH06文件夹中的几个程序。
- 实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时：
①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；
②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。
实现方式：
(1) 用构件调用方式实现；
(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。
代码：
- 调用构建
Mian.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"
int main(void)
{
//关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
uart_init(UART_User,115200); //初始化串口模块
//使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_USER模块接收中断功能
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//在串口更新页面输出打开串口工具的提示
printf("广州大学-32106200099-周锦铭\r\n");
printf("选择“工具”→“串口工具”，打开接收User串口数据观察\r\n");
}
Isr.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"
void UART_User_Handler(void)
{
//【1】声明局部变量
uint8_t ch;
uint8_t flag;
//【2】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//【3】读取接到的一个字节
ch=uart_re1(UART_User,&flag); //调用接收一个字节的函数，清接收中断位
//【4】根据flag判断是否真正收到一个字节的数据
if(flag) //有数据
{
uart_send1(UART_User,ch+1); //对每个字符，回发接收到的字节+1
if(ch=='R')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" LIGHT_RED_ON\r\n"); //发送红灯亮的提示
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
else if(ch=='G')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" LIGHT_GREEN_ON\r\n"); //发送绿灯亮的提示
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
else if(ch=='B')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" LIGHT_BLUE_ON\r\n"); //发送蓝灯亮的提示
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
else //当接收非字符R、G、B时
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" LIGHT_OFF\r\n"); //发送所有灯都暗的提示
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
}
//【5】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
}
- Uart部分用直接地址方式实现。
Main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* RCC_APB1; //UART的2口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的A口基地址
volatile uint32_t* uart_ptr; //uart2端口的基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_afrl; //GPIO复用功能低位寄存器
volatile uint32_t* uart_brr; //UART波特率寄存器地址
volatile uint32_t* uart_isr; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_cr1; //UART控制寄存器1基地址
volatile uint32_t* uart_cr2; // UART控制寄存器2基地址
volatile uint32_t* uart_cr3; // UART控制寄存器3基地址
volatile uint32_t* uart_tdr; // UART发送数据寄存器
uint16_t usartdiv; //BRR寄存器应赋的值
//变量赋值
RCC_APB1=0x40021058UL; //UART时钟使能寄存器地址
RCC_AHB2=0x4002104CUL; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=0x48000000UL; //GPIOA端口的基地址
uart_ptr=0x40004400UL; //UART2端口的基地址
gpio_mode=0x48000000UL; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_afrl=0x48000020UL; // GPIO复用功能低位寄存器
uart_cr1=0x40004400UL; //UART控制寄存器1基地址
uart_brr=0x4000440CUL; // UART波特率寄存器地址
uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_cr2=0x40004404UL; // UART控制寄存器2基地址
uart_cr3=0x40004408UL; //UART控制寄存器3基地址
//关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
//uart_init(UART_User,115200);（58-102行）
//使能GPIOA和UART2的时钟
*RCC_APB1|=(0x1UL<<17U); //UART2时钟使能
*RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U); //GPIOA时钟使能
//将GPIO端口设置为复用功能
//首先将D7、D6、D5、D4清零
*gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U));
//然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
*gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
//选择引脚的端口复用功能
//首先将D15~D8清零
*gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
//然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX
*gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
|(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));
//暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
//此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
*uart_cr1 &= ~(0x1UL);
//暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
*uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//配置波特率
if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
else
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
*uart_brr = usartdiv;
//初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
//关中断
*uart_isr = 0x0UL;
//将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位
*uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
//将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
//D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
*uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
//启动串口发送与接收功能
*uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//开启UART功能
*uart_cr1 |= (0x1UL<<0U);
//使能模块中断
//uart_enable_re_int(UART_User); 使能UART_User模块接收中断功能
//uart_enable_re_int()函数实现：①开放UART接收中断；②开中断控制器IRQ中断
*uart_cr1 |= (0x1UL<<5); //USART_CR1寄存器第5位RXNEIE位置1：在USART_ISR 寄存器中的ORE=1或RXNE=1时，生成USART中断
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); //开中断控制器USART2中断
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//在串口更新页面输出打开串口工具的提示
printf("广州大学-3210200099-周锦铭 r\n");
printf("选择“工具”→“串口工具”，打开接收User串口数据观察\r\n");
}
Isr.c
//=====================================================================
//文件名称：isr.c（中断处理程序源文件）
//框架提供：SD-ARM（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20170801-20191020
//功能描述：提供中断处理程序编程框架
//移植规则：【固定】
//=====================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
void User_SysFun(uint8_t ch);
//==============//uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_tdr=0x40004428UL; // UART发送数据寄存器
volatile uint32_t* uart_rdr=0x40004424UL; // UART接收数据寄存器
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
uint8_t flag;
uint32_t t1;
uint32_t t2;
DISABLE_INTERRUPTS; //关总中断
//接收一个字节的数据
for (t1 = 0; t1 < 0xFBBB; t1++)//查询指定次数
{
//判断接收缓冲区是否满
if((*uart_isr)&(1<<5))
{
ch=*uart_rdr; //获取数据
*uart_isr &= ~(1<<5); //清接收中断位
flag = 1; //接收成功
break;
}
}
if(t1 >= 0xFBBB)
{
ch = 0xFF;
flag = 0; //未收到数据
}
if(flag) //有数据
{
for (t2 = 0; t2 < 0xFBBB; t2++)//查询指定次数
{
//发送缓冲区为空则发送数据,发送数据寄存器收到的字节+1
if((*uart_isr)&(1<<7))
{
*uart_tdr=ch+1;
break;
}
}
if (t2 >= 0xFBBB)
return 0; //发送超时，发送失败
if(ch=='R')
{
//红灯亮
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
else if(ch=='G')
{
//绿灯亮
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
else if(ch=='B')
{
//蓝灯亮
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
else //当接收非字符R、G、B时
{
//所有灯都暗
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
}
ENABLE_INTERRUPTS; //开总中断
}
实验结果：
一
二
- 分析思考
·首先，配置UART_2串口接收功能，设置接收参数如波特率、数据位、停止位等。
·接收到字符后，根据字符进行判断：
o若接收到字符是'A'，则发送字符'B'到电脑的输出窗口；
o根据接收到的字符来控制灯的亮灭：'G'对应绿灯、'R'对应红灯、'B'对应蓝灯，其他字符则不亮灯。
·最后，设置相应的中断处理程序以处理串口接收中断，并编写灯的控制逻辑。
·在实现过程中，需要进行逐步调试，确保串口接收功能正常工作，并且灯的控制逻辑正确。
·可以通过连接电脑，在串口调试助手中观察串口的接收情况，并观察灯的亮灭情况来验证程序的正确性。
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