MSP430F5529自主开发笔记1:编码器测速_定时器中断捕获法测速\测正反转

最新推荐文章于 2023-07-17 19:39:45 发布

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文章标签：笔记单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64511166/article/details/131728957

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文章介绍了在MSP系列微控制器上，如何利用定时器CCR0的独有中断进行脉冲捕获。通过配置定时器工作模式、捕获通道和中断设置，以及处理中断服务函数，实现了对脉冲计数。全局变量Encoder_L用于存储脉冲计数值，避免局部变量生命周期问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用定时器CCR0中断进行捕获脉冲，定时器有俩种中断

1.第一种的他独有的共享中断，TIMEX_A1这种中断名，进入中断后switch可以进行判断中断信号来源，当然输入捕获也可以对应使用共享中断进行配置，但是我独有中断没搞明白，就想用CCR0独有中断进行尝试捕获测量脉冲。

2.独有中断是定时器第一个通道独有的，CCR0，TIMEX_A0这种中断名，A0对应他是定时器的第一个通道，初学者用定时器中断的时候记得要区分定时器中断的AX，这个X值，这个中断向量有俩个，对应同一个定时器中断也有这俩种。

我们用oled屏幕进行显示结果，第一步配置对应使用的GPIO端口模式，第二步使用库函数进行配置定时器模式，第三步进行中断配置，写中断里面函数，第四步对应打开中断总使能；

这个是我们主函数里面配置的定时器。使用的是库函数。

int main(void)
{   //必须关闭看门狗，导致波形超级振荡
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    int speed;
    OLED_Init();

    OLED_Clear();
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN6);

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN3);
    //开始定时器,连续计数模式;
    Timer_A_initContinuousModeParam Encode_config;
    Encode_config.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    Encode_config.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOC