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主从模式可以通过触发主机联动从机进行通道转换。主从模式以ADC1为主机，ADC2为从机。主从模式时，普通通道的数据会共同存储于ADC1的普通数据寄存器(ADC_ODT)中。使用普通同时模式，同时采集adc1和adc2序列通道的信号。

使用PA0和PA1两个通道采集外部信号，用不同方法测试ADC的转换时间。GPIO在ADC转换前为低电平，转换开始时为高电平，转换结束后为低电平使用AT-link进入调试，测量两个断点之间的时间差。添加DWT测量的C文件和H文件，在DEBUG下观察计数差值，利用差值计算得ADC转换时间。优点优点GPIO翻转法操作简单，通用性强精度受限于GPIO切换速度调试器跟踪法无其他代码的干预需特定的硬件支持DWT测量法无需外部测量工具配置过程相对复杂。

ADC是一个将模拟输入信号转换为数字信号的外设，每组ADC具有16个外部通道(ADCx_IN0~15)和2个内部通道(内部温度传感器和内部参考电压)，最高采样率可达2MSPS(Sample Per Second)。转换分为普通通道转换和抢占通道转换，抢占通道的优先级高于普通通道；在普通通道转换途中，若触发抢占通道转换，优先进行抢占通道的转换，等抢占通道转换完成之后再继续普通通道的转换；在抢占通道转换途中，若触发普通通道转换，仍然执行抢占通道的转换，等抢占通道转换完成之后再开始普通通道的转换；内部参考电压连接

TMR1---通道1及其互补通道---12kHz---50%；TMR1---通道2及其互补通道---12kHz---25%；TMR1---通道3及其互补通道---12kHz---12.5%；单周期模式下，TMR1的通道2重复计数10次。

当TMR做主定时器时，可以利用TMRxCTRL2(控制寄存器2)的PTOS位(主定时器输出选择)，将以下信号源作为TRGOUT信号输出到次定时器：PTOS=3'b000时，TRGOUT输出软件溢出事件；PTOS=3'b001时，TRGOUT输出计数器使能信号；PTOS=3'b010时，TRGOUT输出计数器溢出事件；PTOS=3'b011时，TRGOUT输出比较(或捕获)事件；PTOS=3'b100时，TRGOUT输出C1ORAW信号；PTOS=3'b101时，TRGOUT输出C2ORAW信号；PTOS=3

使用TMR1的通道1产生PWM，利用DMA向C1DT传输不同的比较值。

使用PA3PA6PA7产生三路霍尔信号，将其输入到PA0、PA1、PA2进行异或，PA8根据异或结果输出方波。PA6产生PWM方波(有条件的可以使用信号发生器)，输入到PA0进行测量，在Debug模式下查看所测频率与占空比与逻辑分析所测结果是否一致。

通用定时器（TMR2TMR5）包含一个支持计数的16位计数器、4个捕获比较寄存器和4组独立通道。

基本定时器(TMR6和TMR7)包含一个16位向上计数器，由内部时钟作为计数时钟，支持溢出事件中断和DMA请求。