AT32F403A基本定时器

張良嗣

已于 2024-08-08 15:25:33 修改

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分类专栏： AT32学习记录文章标签： c语言单片机 mcu

于 2024-07-30 18:10:11 首次发布

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5.软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）

一、简介

基本定时器(TMR6和TMR7)包含一个16位向上计数器，由内部时钟作为计数时钟，支持溢出事件中断和DMA请求。

二、功能

1.计数时钟

TMR6和TMR7由内部时钟源（CK_INT）经预分频器提供计数器计数。

使用内部时钟（CK_INT）

2.基本结构

TMRx_PR（周期寄存器）：用于设置计数器计数周期；
TMRx_DIV（预分频寄存器）：用于设置计数器计数频率；
TMRx_CNT（计数值寄存器）：用于读/写计数器的计数值；
PR_shadow（周期影子寄存器）：默认TMRx_PR的值会立即传入它的影子寄存器；
DIV_shadow（预分频影子寄存器）：默认TMRx_DIV的值会立即传入它的影子寄存器；
PRBEN（周期缓冲使能）：选择是否打开周期缓冲功能；

注：

若PRBEN=0，即关闭周期缓冲功能，则TMRx_PR的值会立即传入它的影子寄存器（PR_shadow）；

PRBEN=0时的溢出事件

如上图，关闭周期缓冲功能时，改写PR（计数周期由0x22改为0x32）后，COUNTER立即使用新的计数值（0x32）。

若PRBEN=1，即打开周期缓冲功能，则TMRx_PR的值会在溢出事件发生时传入它的影子寄存器（PR_shadow）；

PRBEN=1时的溢出事件

如上图，打开周期缓冲功能时，改写PR（计数周期由0x22改为0x32）后，COUNTER仍是使用旧的计数值（0x22），等OVFIF（溢出中断标志）产生信号之后，才使用新的计数值（0x32）。

3.计数模式

基本定时器仅提供向上计数模式，即当计数值达到TMR_PR时，计数器向上溢出并产生溢出事件，同时OVFIF（溢出中断标志）置1，之后重新从0开始计数；

计数器时序图

三、寄存器

1.控制寄存器1（TMRx_CTRL1）

域[15:0] 简称功能
位7 PRBEN
周期缓冲使能（Period buffer enable）

0：关闭；

1：开启。

位3 OCMEN
单周期使能（One cycle mode enable）

0：关闭；

1：开启，溢出事件后，计数器停止计数。

位2 OVFS
溢出事件源选择（Overflow event source）

0：来源于计数器溢出、设置 OVFSWTR 位或次定时器控制器产生的溢出事件；

1：只能来源于计数器溢出。

位1 OVFEN
溢出事件使能（Overflow event enable）

0：允许溢出事件产生，溢出事件如下：

- 计数器溢出；

- 将OVFSWTR位置 1；

- 通过次定时器控制器产生的溢出事件；

1：禁止溢出事件产生。

如果将OVFSWTR位置1或次定时器控制器产生了一个硬件复位，则计数器和预分频器将被重新初始化。

注：该位由软件置1和清0。

位0 TMREN
使能定时器（TMR enable）

0：关闭；

1：开启。

注：未显示的位均保留默认值；

2.控制寄存器2（TMRx_CTRL2）

域[15:0] 简称功能
位6:4 PTOS
主定时器输出信号选择（Primary TMR output selection）

TMRx输出到次定时器的信号选择：

000：复位；

001：使能；

010：更新；

注：未显示的位均保留默认值；

3.中断使能寄存器（TMRx_IDEN）

域[15:0] 简称功能
位8 OVFDEN
溢出事件的DMA请求使能

（overflow event DMA request enable）

0：关闭；

1：开启。

位0 OVFIEN
溢出中断使能

（overflow interrupt enable）

0：关闭；

1：开启。

注：未显示的位均保留默认值；

4.中断状态寄存器（TMRx_ISTS）

域[15:0] 简称功能
位0 OVFIF
溢出中断标记（Overflow interrupt flag）

0：无溢出事件发生；

1：发生溢出事件，若TMRx_CTRL1的OVFEN=0、OVFS=0时：

− 当 TMRx_SWEVE 寄存器的OVFG=1时产生溢出事件；

− 当计数值CVAL 被触发事件重初始化时产生溢出事件。

注：当溢出事件发生时由硬件置’1’，由软件清’0’。

注：未显示的位均保留默认值；

5.软件事件寄存器（TMRx_SWEVT）

域[15:0] 简称功能
位0 OVFSWTR
软件触发溢出事件

（ Overflow event triggered by software）

0：无作用；

1：软件触发一个溢出事件。

注：未显示的位均保留默认值；

6.计数值寄存器（TMRx_CVAL）

域[15:0] 简称功能
位15:0 CVAL 计数值（Counter value）

7.分频系数寄存器（TMRx_DIV）

域[15:0] 简称功能
位15:0 DIV
分频系数（Divider value）

计数器时钟频率

fCK_CNT = fTMR_CLK /（DIV[15：0]+1）。

8.周期寄存器（TMRx_PR）

域[15:0] 简称功能
位15:0 PR
周期值（Period value）

定时器计数的周期值。当周期值为0时，定时器不工作。

四、案例

1.描述

TMR6向上计数，每过1秒溢出1次同时让LED闪烁1次。

2.步骤

①打开WorkBench，选择对应的型号，以AT32F403A为例新建工程；

②通过分频系数和周期值设定溢出频率为1Hz，即1秒溢出1次；

③打开溢出中断；

④选择任意端口作为端口输出，以PD13为例；

⑤配置PD13；

⑥代码预览。

3.代码

main.c

#include "at32f403a_407_wk_config.h"

#include "at32f403a_407_board.h"


int main(void)

{

  wk_system_clock_config();

  wk_periph_clock_config();

  wk_nvic_config();

  wk_tmr6_init();

  wk_gpio_config();

  while(1)
  {
  
  }

}

at32f403a_407_wk_config.c

#include "at32f403a_407_wk_config.h"

void wk_system_clock_config(void)
{
  crm_reset();
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);
  while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);
  while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }

  crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);
  while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }
  crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);
  crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);
  crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);
  crm_auto_step_mode_enable(TRUE);
  crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);
  while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)
  {
  }

  crm_auto_step_mode_enable(FALSE);
  system_core_clock_update();
}

void wk_periph_clock_config(void)
{
  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR6_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}

void wk_nvic_config(void)
{
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  nvic_irq_enable(TMR6_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
}

at32f403a_407_int.c

#include "at32f403a_407_int.h"

void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
   if(tmr_interrupt_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
   {
       tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);
       GPIOD->odt ^= GPIO_PINS_13;    //PD13电平翻转
   }
}

4.现象

LED(PD13)每隔1秒闪烁一次。

参考资料：
《RM_AT32F403A_407_CH_V2.06》的14.1基本定时器（TMR6和TMR7）编辑网页链接

張良嗣

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域[15:0]	简称	功能
位7	PRBEN	周期缓冲使能（Period buffer enable） 0：关闭； 1：开启。
位3	OCMEN	单周期使能（One cycle mode enable） 0：关闭； 1：开启，溢出事件后，计数器停止计数。
位2	OVFS	溢出事件源选择（Overflow event source） 0：来源于计数器溢出、设置 OVFSWTR 位或次定时器控制器产生的溢出事件； 1：只能来源于计数器溢出。
位1	OVFEN	溢出事件使能（Overflow event enable） 0：允许溢出事件产生，溢出事件如下： - 计数器溢出； - 将OVFSWTR位置 1； - 通过次定时器控制器产生的溢出事件； 1：禁止溢出事件产生。如果将OVFSWTR位置1或次定时器控制器产生了一个硬件复位，则计数器和预分频器将被重新初始化。注：该位由软件置1和清0。
位0	TMREN	使能定时器（TMR enable） 0：关闭； 1：开启。