嵌入式Linux BootLoader启动过程

对于复杂系统系统启动流程一般是:BootRom、Bootloader、Kernel、Filesystem（文件系统）、App。
BootLoader的主要功能包括:关闭看门狗，初始化中断和异常向量表，进行时钟和外设的初始化，提供Can、Uart、Flash读写驱动等等。 大多数的Bootloader分为两个阶段，第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化并调用第二阶段的代码;第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 SPL(Secondary Program Loader)。硬件设备初始化、初始化内存空间、初始化堆栈，随后将第二阶段的代码(uboot)复制到SRAM中，跳转到Uboot入口地址处。 Uboot第二阶段初始化本阶段要使用到的硬件设备，通常会初始化一个串口做命令行方便交互。随后可能检测系统内存映射(memory map)，并将内核代码复制到DDR中，最后准备传递给内核的参数，并引导内核