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引言:前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据:在任务之间、任务和中断之间。
有时候我们只需要传递状态,并不需要传递具体的信息,比如:
我的事做完了,通知一下你;
卖包子了、卖包子了,做好了1个包子!做好了2个包子!做好了3个包子;
这个停车位我占了,你们只能等着;
综上所述,在这种情况下我们可以使用信号量(semaphore),它更节省内存。
1.信号量的特性
1.信号量这个名字很恰当:
信号:起通知作用;量:还可以用来表示资源的数量
支持的动作:"give"给出资源,计数值加1;"take"获得资源,计数值减1
2.计数型信号量的典型场景是:
计数:事件产生时"give"信号量,让计数值加1;处理事件时要先"take"信号量,就是获得信号量, 让计数值减1。
资源管理:要想访问资源需要先"take"信号量,让计数值减1;用完资源后"give"信号量,让计数值 加1。
3.信号量的"give"、"take"双方并不需要相同,可以用于生产者-消费者场合:
生产者为任务A、B,消费者为任务C、D
一开始信号量的计数值为0,如果任务C、D想获得信号量,会有两种结果:
阻塞:买不到东西咱就等等吧,可以定个闹钟(超时时间)
即刻返回失败:不等
任务A、B可以生产资源,就是让信号量的计数值增加1,并且把等待这个资源的顾客唤醒
唤醒谁?谁优先级高就唤醒谁,如果大家优先级一样就唤醒等待时间最长的人
二进制信号量跟计数型的唯一差别,就是计数值的最大值被限定为1。
2.信号量函数
使用信号量时,先创建、然后去添加资源、获得资源。使用句柄来表示一个信号量。
创建二进制信号量:
/* 创建一个二进制信号量,返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* 返回值: 返回句柄,非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );
/* 创建一个二进制信号量,返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存,所以需要先有一个StaticSemaphore_t结构体,并传入它的指针
* 返回值: 返回句柄,非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t
*pxSemaphoreBuffer );
创建计数型信号量:
/* 创建一个计数型信号量,返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* 返回值: 返回句柄,非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t
uxInitialCount);
/* 创建一个计数型信号量,返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存,所以需要先有一个StaticSemaphore_t结构体,并传入它的指针
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* pxSemaphoreBuffer: StaticSemaphore_t结构体指针
* 返回值: 返回句柄,非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic( UBaseType_t uxMaxCount,
UBaseType_t uxInitialCount,
StaticSemaphore_t
*pxSemaphoreBuffer );
删除:
/*
* xSemaphore: 信号量句柄,你要删除哪个信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );
give/take:
3.信号量的内部机制(重点)
本质还是队列的变种,只是数据域的差距
4.示例:使用二进制信号量来同步
main函数中创建了一个二进制信号量,然后创建2个任务:一个用于释放信号量,另一个用于获取信号 量,代码如下:
/* 二进制信号量句柄 */
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore;
int main( void )
{
prvSetupHardware();
/* 创建二进制信号量 */
xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary( );
if( xBinarySemaphore != NULL )
{
/* 创建1个任务用于释放信号量
* 优先级为2
*/
xTaskCreate( vSenderTask, "Sender", 1000, NULL, 2, NULL );
/* 创建1个任务用于获取信号量
* 优先级为1
*/
xTaskCreate( vReceiverTask, "Receiver", 1000, NULL, 1, NULL );
/* 启动调度器 */
vTaskStartScheduler();
}
else
{
/* 无法创建二进制信号量 */
}
/* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */
return 0;
}