【FreeRTOS】软件定时器 software timer（上）

我们在手机上添加闹钟时，需要指定时间、指定类型(一次性的，还是周期性的)、指定做什么事；还有 一些过时的、不再使用的闹钟。如下图所示：

使用定时器跟使用手机闹钟是类似的：

• 指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期(period)。
• 指定类型，定时器有两种类型：

一次性(One-shot timers)： 这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次； 可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。
自动加载定时器(Auto-reload timers )： 这类定时器启动后，时间到之后它会自动启动它； 这使得回调函数被周期性地调用。

• 指定要做什么事，就是指定回调函数

实际的闹钟分为：有效、无效两类。软件定时器也是类似的，它由两种状态：

• 运行(Running、Active)：运行态的定时器，当指定时间到达之后，它的回调函数会被调用
• 冬眠(Dormant)：冬眠态的定时器还可以通过句柄来访问它，但是它不再运行，它的回调函数不会 被调用

定时器运行情况示例如下：

• Timer1：它是一次性的定时器，在t1启动，周期是6个Tick。经过6个tick后，在t7执行回调函数。 它的回调函数只会被执行一次，然后该定时器进入冬眠状态。
• Timer2：它是自动加载的定时器，在t1启动，周期是5个Tick。每经过5个tick它的回调函数都被执 行，比如在t6、t11、t16都会执行。