STM32学习笔记（二）--GPIO通用输入输出口详解

（1）配置步骤
1.使用RCC开启GPIO时钟
2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO
3.使用输入或输出的函数等来控制GPIO
其中涉及外设有RCC、GPIO

（2）代码示例
案例1（设置PA0为推挽输出）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

案例2（设置PB1 PB11为上拉输入）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）函数分析

函数1：void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)（stm32f10x_rcc.h）
这个APB2外设时钟控制的函数用于使能或者失能APB2外设时钟的。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	RCC_APB2Periph	选择哪个外设，根据列表选择	RCC_APB2Periph_GPIOA
参数2	NewState	使能或者失能	ENABLE、DISABLE

同理RCC_AHBPeriphClockCmd RCC_APB1PeriphClockCmd只是总线上的外设不同

函数2：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);（stm32f10x_gpio.h） 用结构体的参数来初始化GPIO口，包含配置8种模式的选择、引脚号、引脚速度。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	GPIO_TypeDef* GPIOx	可以是A到G任何一个GPIO外设	GPIOB
参数2	GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct	结构体指针，该结构体包含了所有GPIO外设的信息	&GPIO_InitStructure

补充：注意GPIO_InitTypeDef结构体中的GPIO_InitStructure.GPIO_Mode，作用是八种模式的选择，如下所示；

模式名称	性质	成员变量	特征
浮空输入	数字输入	GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04	读引脚电平，若悬空则电平不确定
上拉输入	数字输入	GPIO_Mode_IPU = 0x48	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	GPIO_Mode_IPD = 0x28	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO_Mode_AIN = 0x0	GPIO无效，引脚进入内部ADC
开漏输出	数字输出	GPIO_Mode_Out_OD = 0x14	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	GPIO_Mode_Out_PP = 0x10	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
服用推挽输出	数字输出	GPIO_Mode_AF_PP = 0x18	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

函数3：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)（stm32f10x_gpio.h）

该函数主要是读取指定端口引脚电平状态的作用，返回引脚电平bitstatus。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	GPIO_TypeDef* GPIOx	端口号选择	GPIOB
参数2	uint16_t GPIO_Pin	引脚号选择	GPIO_Pin_1

函数4：void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)（stm32f10x_gpio.h）

该函数主要是写指定端口引脚的电平状态。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	GPIO_TypeDef* GPIOx	端口号选择	GPIOB
参数2	uint16_t GPIO_Pin	引脚号选择	GPIO_Pin_1
参数3	BitVal	电平状态	0或者1