Linux驱动开发（一）--字符设备驱动开发基础

1、字符设备驱动简介

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节 流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

如果在之前有学习RTOS的相关知识在这方面应该非常好理解，也就多了些IO文件操作而已。

在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“ /dev ”目录下生成一个相应的文件，应

用程序通过对这个名为“ /dev/xxx ” (xxx 是具体的驱动文件名字 ) 的文件进行相应的操作即可实

现对硬件的操作。比如现在有个叫做 /dev/led 的驱动文件，此文件是 led 灯的驱动文件。应用程

序使用 open 函数来打开文件 /dev/led ，使用完成以后使用 close 函数关闭 /dev/led 这个文件。 open 和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数，如果要点亮或关闭 led ，那么就使用 write 函数来操作，也就是向此驱动写入数据，这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取

led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。

应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。

当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开 /dev/led 这个驱动，因为用

户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空

间“陷入”到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。

如下是我们在编写字符驱动中的一个 最具有核心的函数，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体， 此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合。

struct file_operations {
	struct module *owner;
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
	int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *);
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
	long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
	int (*open) (struct inode *, struct file *);
	int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
	int (*release) (struct inode *, struct file *);
	int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
	int (*fasync) (int, struct file *, int);
	int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
	unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
	int (*check_flags)(int);
	int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
	ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
	int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
	long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
			  loff_t len);
	void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
	unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
	ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,
			loff_t, size_t, unsigned int);
	int (*clone_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *, loff_t,
			u64);
	ssize_t (*dedupe_file_range)(struct file *, u64, u64, struct file *,
			u64);
};

简单介绍一下 file_operation 结构体中比较重要的、常用的函数：

owner 拥有该结构体的模块的指针，一般设置为 THIS_MODULE 。

llseek 函数用于修改文件当前的读写位置。

read 函数用于读取设备文件。

write 函数用于向设备文件写入 ( 发送 ) 数据。

poll 是个轮询函数，用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写。

unlocked_ioctl 函数提供对于设备的控制功能，与应用程序中的 ioctl 函数对应。

compat_ioctl 函数与 unlocked_ioctl 函数功能一样，区别在于在 64 位系统上，

32 位的应用程序调用将会使用此函数。在 32 位的系统上运行 32 位的应用程序调用的是

unlocked_ioctl 。

mmap 函数用于将设备的内存映射到进程空间中 ( 也就是用户空间 ) ，一般帧缓

冲设备会使用此函数，比如 LCD 驱动的显存，将帧缓冲 (LCD 显存 ) 映射到用户空间中以后应用

程序就可以直接操作显存了，这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。

open 函数用于打开设备文件。

release 函数用于释放 ( 关闭 ) 设备文件，与应用程序中的 close 函数对应。

fasync 函数用于刷新待处理的数据，用于将缓冲区中的数据刷新到磁盘中。

aio_fsync 函数与 fasync 函数的功能类似，只是 aio_fsync 是异步刷新待处理的

数据。

在字符设备驱动开发中最常用的就是上面这些函数，关于其他的函数大家可以查阅相关文

档。我们在字符设备驱动开发中最主要的工作就是实现上面这些函数，不一定全部都要实现，

但是像 open、release、write、read 等都是需要实现的，当然了，具体需要实现哪些函数还是要

看具体的驱动要求。

2、字符设备驱动开发基础

直接观察下述代码即可。

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int chrtest_open (struct inode *inodp, struct file *filp)
{
	return 0;
}

static ssize_t chrtest_read (struct file *filp, char __user *buf, 
												   size_t, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

static ssize_t chrtest_write (struct file *filp, const char __user *buf, 
														  size_t, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

static int chrtest_release (struct inode *inodp, struct file *filp)
{
	return 0;
}

static struct file_operations test_fops = {
	.owner   = THIS_MODULE,
	.open    = chrtest_open,
	.read    = chrtest_read,
	.write   = chrtest_write,
	.release = chrtest_release,
};

static int __init xxx_init(void){
	int retvalue = 0;
	//设备号 名字 字符模型驱动的一个结构体
	retvalue = register_chrdev(200,"chrtest",&test_fops);
	if(retvalue < 0){
	// exit
	}
	return 0;
}

static void __exit xxx_exit(void){
	unregister_chrdev(200,"chrtest");
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("7yewh");

代码架构很简单，相信都能看懂，就不做具体解析了。