使用FreeRTOS创建任务后，在执行代码的时候发现有的任务没有执行，应该怎么进行处理？

        遇见这种情况出现的话，大致能够判断出是因为队列较多导致出现堆不够的问题，那么就打开工程文件，打开CubeMX工程。打开FreeRTOS选项列表里，如下图：
        此时，发现堆设置的有点小，可以将其设置为7000，或者再稍大一些，然后点击生成代码。编译代码后再进行测试，观察任务是否完全执行。如果不能，则再进行调试代码进一步判断。

切记：如果不需要默认任务，已经注释的话，再次生成代码以后，默认任务会被恢复。