1.添加workspace,文件名PWL2.arxml ,类型autosar4.3
接着进入了编辑界面。
2.建立SWC的type 3.建立PORT Interface
4.进入SWC的实际编辑过程
双击PWL,进行图形化编辑,添加pport和rport, 添加runable
一个SWC创建完成之后需要对它的port进行map
导出arxmal
放到matlab路径,使用脚本导入arxmal文件生成模型。
模型生成成功,有两个部分,一个是init初始化的一个runable,还有一个十毫秒的runable。