STM32嵌入式编程学习到提高：【5】delay函数

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工程文件：放在百度云盘里，需要的自行下载！！！
链接:http:// https://pan.baidu.com/s/1tLv_dqTEkdYNSnlVzTdYMA?pwd=xyza

提取码: xyza

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在嵌入式开发中，我们经常需要用到delay延时函数，本文用systick来实现delay函数，分us,ms,s延时。当然我们也可以用最简单的for循环来做，但是它的缺点就是不太准确。

例如：j<1000这个值需要根据平时时钟和指令时间，去调整 ，延时一个时间然后用示波器去看一下延时时间的长短，然后通过调整1000这个值的大小，来达到相对准确的一个延时。

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: hal_delay_ms()
* 功能说明: 延时ms
* 输    入: 无
*			
* 输    出: 无
* 注意事项: 
******************************************************************************************************************************************/
void hal_delay_ms(u32 ms)
{
	u32 i, j;
  
	for (i = 0; i < ms; i++)
  {
		for (j = 0; j < 1000; j++)
    {
    }
  }
}

这里我们用systick的滴答数来做延时，能做到比较准确！！！

1：首先需要初始化：现在的主时钟是72Mhz（SystemCoreClock = 72 000 000），我们用主时钟的1/8作为systick的时钟源，相当1s有9M个时钟信号，那么1us就是9个时钟信号

所以1us = SystemCoreClock /8000000

        1ms = 1000*1us

2：设置好时钟源后，我们再来认识一下systick的寄存器

SysTick->LOAD：重加载寄存器，我们需要delay多长时间，数值是存在这里面的

SysTick->VAL：计数器寄存器，计到多少数了存在这里

SysTick->CTRL：控制寄存器，第16位，countflag：当计算到0后置为1

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: delay_us()
* 功能说明: 延时us
* 输    入: 无
*			
* 输    出: 无
* 注意事项: 
******************************************************************************************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	
	
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
	
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));			//等待时间到达   
	
	SysTick->CTRL=0x00;       								//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       								//清空计数器	 
}

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: delay_ms()
* 功能说明: 延时ms
* 输    入: 无
*			
* 输    出: 无
* 注意事项: 对于72M情况，ms<1864
******************************************************************************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{	 
	u32 temp;		   
	
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;						//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           						//清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          						//开始倒数  
	
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));			//等待时间到达   
	
	SysTick->CTRL=0x00;       								//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       								//清空计数器	  	
} 

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: delay_s()
* 功能说明: 延时s
* 输    入: 无
*			
* 输    出: 无
* 注意事项: 调用delay_ms函数s*1000次，因为1秒=1000毫秒
******************************************************************************************************************************************/
void delay_s(u16 ns) 
{  
	u16 i;
	
	for (i = 0; i < ns; i++) 
	{  
		delay_ms(1000);  
	}  
} 

3：我们再来验证下

延时1000us,打印：this is us delay

延时200ms,打印：this is ms delay

延时1s,打印：this is s delay

us用串口打印不是太准哈，可以用示波器量一下

重点注意：

因为SysTick->VAL：是一个16位的寄存器，所以给它的值有一个上值，要少于2^16-1