STM32 HAL库定时器应用：秒级LED闪烁与PWM信号生成

最新推荐文章于 2024-09-22 10:55:30 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/141289945

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STM32系列微控制器凭借其强大的外设功能，在嵌入式领域得到了广泛的应用。其中，定时器作为STM32的重要组成部分，可用于实现各种时间相关的功能，如LED闪烁、PWM信号生成等。本文将详细介绍如何使用STM32的HAL库来配置定时器，实现LED灯的秒级闪烁以及PWM信号的输出。

定时器基础知识

STM32微控制器中的定时器分为三种类型：高级定时器、通用定时器和基本定时器。这些定时器都是16位的，支持向上计数、向下计数和向上/向下计数模式，并能产生DMA请求。

定时器的主要功能

生成精确的时间延迟。
捕获外部事件的时间。
产生PWM信号。
驱动LED灯等外设。

使用STM32CubeMX配置定时器

配置步骤

打开STM32CubeMX，选择目标MCU型号。
配置调试接口和时钟源。
选择并配置定时器，设置预分频和自动重载值，以实现所需的定时时间。
配置LED灯对应的GPIO引脚。
设置中断优先级。
生成项目代码并打开。

配置示例

假设使用TIM1定时器，预分频设置为7200，计数值为10000，以实现1秒的定时中断。

实现LED灯的秒级闪烁

代码实现

使用HAL库提供的函数来配置和启动定时器中断，实现LED灯的闪烁。

// 定时器中断回调函数
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

// 定时器初始化函数
void MX_TIM1_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef *htim = &htim1;
    HAL_TIM_Base_Init(htim);
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    
    htim->Instance = TIM1;
    htim->Init.Prescaler = 7200 - 1;
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = 10000;
    htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(htim);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(htim);
}

// HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 用于实现LED灯闪烁
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9); // 假设LED连接在PC9
    }
}

PWM信号生成

PWM概念

PWM（脉冲宽度调制）是一种使用数字信号来控制模拟电路的技术，通过改变脉冲的占空比，可以控制连接到PWM输出引脚的设备。

配置步骤

在STM32CubeMX中配置定时器，选择PWM模式。
设置预分频和计数值，以得到所需的PWM频率和占空比。
生成项目代码并打开。

示例代码

配置TIM1定时器生成20kHz的PWM信号。

// PWM初始化函数
void MX_TIM1_PWM_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef *htim = &htim1;
    HAL_TIM_PWM_Init(htim);
    
    htim->Instance = TIM1;
    htim->Init.Prescaler = 72 - 1;
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = 50;
    htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_Init(htim);

    // 配置PWM通道
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 25; // 占空比设置
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

// 启动PWM
void Start_PWM(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel) {
    HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel);
}