STM32 HAL库串口通信增强：利用DMA和空闲中断实现高效数据接收

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于 2024-08-21 02:01:30 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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在嵌入式系统开发中，串口通信是实现设备间数据交换的重要手段。STM32微控制器提供了强大的串口和DMA（直接内存访问）功能，可以显著提高数据传输的效率和可靠性。本文将详细介绍如何使用STM32的HAL库，结合串口DMA和空闲中断，实现不定长数据的高效接收。

串口通信基础

串口通信原理

串口通信是一种点对点的异步通信方式，通过TX（发送）和RX（接收）两条线进行数据传输。

DMA的作用

DMA是一种硬件级的数据处理机制，允许外设直接与内存进行数据交换，无需CPU介入，从而减轻CPU负担，提高数据处理速度。

空闲中断的应用

空闲中断是在串口数据接收完毕后自动触发的中断，可以用于处理接收到的数据或重新启动下一次数据接收。

STM32CubeMX配置

配置步骤

打开STM32CubeMX，选择目标MCU型号。
配置时钟源，确保为串口提供正确的时钟设置。
在USART1配置中，开启NVIC Settings和DMA Settings。

DMA配置要点

选择适当的DMA通道，将其分配给USART1的RX数据接收。
配置DMA的传输大小、优先级等参数。

软件实现流程

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()

使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数可以启动DMA接收数据，直到发生IDLE事件。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

DMA中断处理

需要手动关闭不需要的DMA中断，如DMA_IT_HT（传输过半中断）。

HAL_UART_IRQHandler()

串口中断处理函数，处理串口接收完成和错误情况。

HAL_UARTEx_RxEventCallback()

串口接收事件回调函数，用于处理接收到的数据。

HAL_UART_ErrorCallback()

串口错误回调函数，用于处理接收错误。

代码实现

主函数

在主函数中调用一次HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()开始接收数据。

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  /* 开始DMA接收数据 */
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, rx_buff, BUFF_SIZE);
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT); // 关闭DMA过半中断
  
  while (1) {
    // 主循环中的其他任务
  }
}

回调函数实现

重新实现回调函数，以处理接收到的数据和错误情况。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
  // 处理接收到的数据
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  // 处理接收错误
}