STM32 JTAG 模式和 SWD 模式的区别详解

AI_Guru人工智能

于 2024-09-28 01:21:42 发布

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文章标签： stm32 fpga开发嵌入式硬件

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在嵌入式开发中，STM32微控制器的程序调试和烧录是经常需要进行的操作。对于STM32，常用的调试接口有JTAG和SWD两种模式。这两种模式在接口需求、调试能力、引脚数量、通信速度等方面各有特点和区别。

JTAG模式

**Joint Test Action Group（联合测试行动小组）**定义了一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试，包括ARM、DSP、FPGA等多数高级器件都支持此协议。

引脚需求：标准的JTAG接口需要4个引脚 - TMS、TCK、TDI、TDO，分别代表模式选择、时钟、数据输入和数据输出。
功能：JTAG提供全面的调试接口，支持调试、编程及边界扫描测试。
速度：JTAG通常提供较高的调试和编程速度，适合大容量数据传输。
应用场景：由于JTAG的复杂性和成本，它更适合于开发阶段的复杂系统调试。

SWD模式

**Serial Wire Debug（串行调试接口）**是一种较新的调试协议，与JTAG相比，SWD需要更少的引脚，因此布线更为简洁。

引脚需求：SWD仅需要2个主要引脚 - SWDIO和SWCLK，分别用于传输调试数据和提供时钟信号。
功能：SWD主要用于代码调试和程序烧录，不支持JTAG的全部功能，如边界扫描。
速度：SWD的速度通常比JTAG慢，但对于大多数调试需求已经足够，现代SWD实现已经优化到接近JTAG的速度。
应用场景：SWD更适合于生产环境和空间受限的应用，如微控制器应用、小型嵌入式设备等。

代码示例

以下是STM32中配置JTAG和SWD模式的代码示例：

// 初始化JTAG模式
void JTAG_Init() {
    // 使能JTAG相关GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置JTAG相关GPIO引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; // SWDIO, SWCLK
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 其他JTAG初始化代码...
}

// 初始化SWD模式
void SWD_Init() {
    // 使能SWD相关GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置SWD相关GPIO引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; // SWDIO, SWCLK
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 其他SWD初始化代码...
}