STM32--GPIO点亮LED灯（手把手，超详细）

AI_Guru人工智能

于 2024-09-30 01:15:55 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/142646553

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在嵌入式开发中，STM32微控制器是常用的平台之一。GPIO（通用输入输出）是STM32与外部世界交互的基本接口。本教程将详细介绍如何通过STM32的GPIO端口点亮一个LED灯，包括硬件连接、初始化GPIO、编写代码以及调试过程。

一、硬件准备

1.1 所需材料

STM32开发板（如STM32F103C8T6）
LED灯（红色）
220Ω电阻
面包板或杜邦线
USB数据线（用于连接开发板和电脑）

1.2 连接方式

将LED的长脚（正极）连接到STM32的某个GPIO引脚（例如PA5），短脚（负极）通过220Ω电阻连接到地（GND）。确保连接正确，避免短路。

二、软件配置

2.1 开发环境

推荐使用STM32CubeIDE作为开发环境，它提供了丰富的库函数和代码模板，简化了开发过程。

2.2 创建项目

打开STM32CubeIDE，选择“File” > “New” > “STM32 Project”。
选择对应的STM32芯片型号（如STM32F103C8），点击“Next”。
填写项目名称和位置，点击“Next”。
选择“Use Standard Peripheral Library”和“Use HAL Library”，点击“Finish”。

2.3 配置GPIO

打开“Project” > “Settings” > “MCU Settings”。
在“Pinout & Configuration”中找到PA5，将其模式设置为“GPIO_Output”。
点击“Apply”保存设置。

三、编写代码

3.1 初始化GPIO

在main.c文件中，添加以下代码来初始化GPIO：

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  // HAL库初始化
  HAL_Init();
  
  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();
  
  // 初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    // 点亮LED（PA5）
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    // 延时1秒
    HAL_Delay(1000);
    // 熄灭LED（PA5）
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    // 延时1秒
    HAL_Delay(1000);
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  // GPIO端口时钟使能
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置PA5为推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * @brief 系统时钟配置
  * @param None
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  // 配置HSI作为系统时钟源
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // 初始化错误处理
    Error_Handler();
  }

  // 配置系统时钟
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // 初始化错误处理
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief 错误处理函数
  * @param None
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  // 用户可以添加错误处理代码
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}