通过Modbus通讯协议对在鸿通用控制器进行测试

一、首先要烧录固件重新启动控制器，如何烧录教学如下：

如何连接在鸿通用控制器进行烧录-CSDN博客

二、打开Xshell通过串口（两头都是USB）连接设备

1、新建连接

2、名称随意，协议定为SERIAL

3、连接串口

打开下拉框，通过串口连接的设备会显示在下拉框中，波特率为115200（不同的设备波特率不同）

4、连接查看日志

5、输入命令

将控制器应用工程切换到通用控制应用

syscfg set projectName common_ctrl //common_ctrl为工程名

 查看工程名是否更改

syscfg get

 另外CCYTools中也可以更改

注意：工程更改后一定要重启

三、关于modbus地址的设置

在cctool工具参数管理->用户参数设置中，可以进行查看和修改(地址为sunsigned char型，范围1~255)。

cctools的使用方法，在以前的文章中有过介绍，包括通过CCTools进行版本升级

关于连接在鸿通用控制器后的版本升级-CSDN博客

四、控制器的基本配置

        大多数控制器都是分为主板与子板的，子板用来控制各种设备的开关与写入和读取，来实现各种功能，主板进行数据处理、网络连接、南向：指令下发、北向:数据上报。

在我们测试时需要将控制器6块子板全部接上，并且覆盖当前所有的子板类型，才能进行完整测试。

      目前测试硬件接口使用通用控制器RS485的1号通讯口进行测试，波特率9600，默认设备地址为1(可通过cctool进行修改)。

五、通过Modbus通讯协议发布指令

具体测试方式请参考附件Modbus通讯协议进行测试，测试过程中除了测试控制及查询功能是否正常外，请一并测试错误码反馈功能是否正常(通过错误的控制命令触发错误码反馈)。

指令具体实例：在绑定文件控制器Modbus通用协议中查看

更加方便的命令工具文件将会在后续的文章中发出

六、测试中下发指令要考虑的情况

控制与控制反馈不同，以卷帘门为例：

控制卷帘门上行，下行，中停，公共端，控制反馈不仅需要以上信息，还要添加上限（无法继续上行）下线（无法继续下行）故障（运行时停止，控制停止继续运行）

写第六条没有意义，但是测试与开发不同，要考虑的场景不仅是对功能的测试，更要对反人类设计，实际需求、正常情况以外的所有问题等，都要考虑在内。

第六条只是一种情况，更要对其他设备的测试构想以此类推，在软硬结合方面一定要考虑，突然断电、异常极端天气等等，突发情况进行着重的思考，以为一旦突发情况造成严重后果：比如突发情况设备未上报，极端大雾导致的短路等等情况，导致出现人员伤亡才是最失败的后果