nuScenes数据集及mmdetection3d中的相关处理

古月居GYH

于 2024-08-05 15:59:57 发布

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文章标签： 3d

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版权

1. nuScence数据集简单介绍

数据集官网：https://www.nuscenes.org

论文：https://arxiv.org/abs/1903.11027

官方github页面：GitHub - nutonomy/nuscenes-devkit: The devkit of the nuScenes dataset.

1.1 坐标系的定义

nuScence数据集共有5类坐标系，定义分别如下：

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