weixin_68094467的博客

根据终端中的提示，即可控制机器人前后左右运动了，也可以参考提示，动态调整机器人的运动速度。稍等5秒左右，就可以关闭机器人控制器上的电源开关，机器人关机完成。（1）打开电源总开关，扩展板电源灯点亮、旭日派电源指示灯点亮。（2）输入用户名和密码：root（用户名），root（密码）至此，我们已经初步上手OriginBot啦，可以参考“我们先来运行机器人遥控的示例，熟悉机器人的基本操作。（1）启动SSH软件，远程登录OriginBot。（2）雷达开始旋转（如有连接）（3）稍等5~10s，启动成功。

此外，我们还可以在连接成功的VSCode中，启动多个终端，便于我们输入各种在OriginBot上运行的命令。OriginBot支持ssh远程登录后进行开发，如果大家不习惯远程命令行开发的话，也可以在PC端搭建一个可视化的开发环境，这里我们介绍如何使用VSCode进行远程开发。打开安装好的VSCode，选择右侧的“Extensions”扩展插件，在搜索栏中输入“ssh”进行搜索，找到“Remote - SSH”插件，然后点击安装。很快打开一个新的窗口，并让我们选择目标服务器的系统，我们选择“Linux”。

系统镜像安装与备份

OriginBot的控制器出厂未烧写固件，大家可以通过以下两种方式中的一种进行固件安装。

面向个人开发者的智能机器人开源套件OriginBot，软硬件开源，5Tops算力强劲支撑，配套定制化课程，真正带你从零设计并开发一款自己的机器人。OriginBot小车购买链接：https://class.guyuehome.com/p/t_pc/goods_pc_detail/goods_detail/SPU_ENT_16652164516Tu5oIXjFa3Vo；