嵌入式学习（linux多线程部分）

wait：

1、获取子进程的退出状态

2、回收资源（让僵尸态子进程销毁）

pid_t  wait(int *status)

status用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。

• 阻塞：父进程等待子进程运行完后退出；这就是阻塞
• 非阻塞：父进程不等子进程运行是否运行完毕就退出，这样可能会导致孤儿进程；这就是非阻塞

waitpid函数

pid_t  waitpid(pid_t pid , int *wststus, int options)

返回值：
等待成功，返回子进程退出码
非阻塞等待，没有等到子进程则返回0，等待失败-1，成功返回子进程退出码

pid：等待此进程状态改变；

wstatus：获取到子进程状态信息；

options：选项。

               默认：O ,阻塞；

                          WNOHANG，不阻塞

waitpid：想处理子进程，必须嵌套在循环中使用。

线程：轻量级进程（cpu执行的最小单位）

进程：重量级进程（资源分配的基本单位）

线程：  创建和调度的时空开销较小

1、存在于进程中

2、共享了进程的资源

3、结束进程不一定结束进程

新线程：

int   pthread_create  (  pthread_t *thread  ,   const pthread_attr_t *attr   ,                                                                              void *(*start_routine) (void *)  ,   void *arg);

thread：传出参数，thread参数是 pthread_t 类型的指针，线程创建成功的话，会将分配的线程ID填入该指针指向的地址。线程的后续操作将使用该值作为线程的唯一标识。
attr：传入参数，第二个参数是 pthread_attr_t 类型，通过该参数可以定制线程的属性，比如可以指定新建线程栈的大小、调度策略等。 如果创建线程无特殊的要求， 该值也可以是NULL， 表示采用默认属性。
start_routine：传入参数，第三个参数是线程需要执行的函数。创建线程，是为了让线程执行一定的任务。线程创建成功之后，该线程就会执行start_routine函数，该函数之于线程，就如同 main 函数之于主线程。
arg：第四个参数是新建线程执行的 start_routine 函数的入参。新建线程如果想要正常工作，则可能需要入参，那么主线程在调用 pthread_create 的时候，就可以将入参的指针放入第四个参数以传递给新建线程。如果多个入参，可以使用结构体指针。

pthread_t pthread_self(void);

pthread_self函数用于在线程指向函数中获取自身线程ID，这个函数不会调用失败，返回值就是线程ID。

结束线程：

void pthread_exit(void *retval);

函数终止调用线程，并通过返回一个值，如果线程是可连接(使用pthread_join连接)的，该值可用于调用 的同一进程中的另一个线程

线程等待

int  pthread_join (pthread_t  thread, void **retval);

调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。

如果对线程的返回值不感兴趣，可以把retval置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。