ROS古月居学习笔记，P10，python程序rosrun

已于 2023-11-20 11:41:35 修改
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分类专栏： ROS可视化kitti数据集 文章标签： python 机器人
于 2023-11-20 11:40:57 首次发布
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古月居学习笔记，P10，python程序rosrun

第十讲

第十讲中只演示了如何用cpp代码去运行程序让乌龟动起来；
我补充一下python的程序如何运行：

0.前提：

catkin_make

1.启动ros核心！！

roscore

2.想要小乌龟动起来，一定要运行乌龟节点啦

rosrun turtlesim turtlesim_node

3.添加环境变量

source devel/setup.bash

4.与cpp不同，python不用编译直接run就可以

rosrun learning_topic velocity_publisher.py

在这里插入图片描述
这样就ok啦，洒洒水啦~

猪猪满满好心思
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