Ubuntu18.04+ROS+jupyter notebook+anaconda一些问题冲突解决

Ubuntu18.04+ROS+jupyter notebook+anaconda一些问题冲突解决

最近在用ROS可视化kitti数据集，使用的是Ubuntu18.04+ros melodic+python2.7

​ 1.问题一python2.7无法安装jupyter notebook

过程中用到了jupyter notebook，坑就坑在了jupyter notebook和python2.7有一些冲突，尝试过多种jupyter notebook的安装方法后，还是不行，安装一直失败。

于是想到了用anaconda来创建有个高版本的python环境来用jupyter notebook。

于是安装好了anaconda，用conda创建了python3.8环境，具体看我之前的博客，成功解决了jupyter notebook无法安装的问题。jupyter notebook可以正常使用。

​ 2.问题2，anaconda和ROS冲突问题

发现新的问题，anaconda会把默认环境改成python3.11，因为我下载的最新版anaconda是python3.11，base环境不是python2.7了，以前的ROS功能包无法运行；于是我尝试更改base环境改回python2.7，尝试未果，一直各种问题，导致base无法修改回python2.7。

于是我新建了python2.7环境，在新的环境下重新运行之前的ros功能包，但还是报错，发现是以前的ros不能直接调用，还需要在此环境下另外下载一遍。下载完之后还是报错，（核心已转储存）

最终还是找到了解决办法，原理就是：不默认启动anaconda，再~/.bashrc文件里面注释掉之前的环境变量，重新设置有条件的环境变量，代码如下

#export PATH="/home/bobo/anaconda3/bin:$PATH"
alias condaenv="export PATH=/home/bobo/anaconda3/bin:$PATH"

使更新的.bashrc生效，可以重新启动终端或运行以下命令来加载新的配置。

当你想要运行Anaconda时，只需在终端中输入condaenv即可。这将更新PATH变量以包含Anaconda的路径，使你可以直接运行相关命令

如果你希望在不重新启动终端的情况下取消condaenv的设置，你可以使用以下命令来删除该别名：

unalias condaenv

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综上，我解决了我的问题，可以在Ubuntu18.04+ros melodic+python2.7环境下使用jupyter notebook了。
具体：打开终端默认python版本为python2.7.输入condaenv后，python版本为python3.11，该环境下可以使用jupyter notebook。
想要切回python2.7只需要重新打开一个终端即可，默认还是python2.7。