【一点问题】kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制

最新推荐文章于 2024-05-31 16:22:19 发布

猪猪满满好心思

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文章标签：学习笔记机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_68331871/article/details/134818592

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RVIZ shows "Uninitialized quaternion, assuming identity."

我在ROS上运行rviz时，出现了报错;Uninitialized quaternion, assuming identity.

且在rviz界面上，我代码显示的3d侦测框一直在闪

"Uninitialized quaternion, assuming identity" 这个错误提示表明在计算四元数时发生了问题，导致它假定为单位四元数。

通常情况下，这可能是由于输入的四元数未正确初始化或设置引起的。在 ROS 中，四元数通常用于表示物体的姿态信息。

确保正确初始化四元数： 在代码中确保你的四元数在使用之前已被正确初始化。这可能包括使用正确的构造函数或设置初始值。

from geometry_msgs.msg import Quaternion

# your code

marker = Marker()
marker.pose.orientation = Quaternion(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

闪烁问题：我把# 侦测盒存在的时长调高之后解决
LIFETIME = 0.3

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