ROS可视化kitti数据集
ROS可视化kitti数据集
猪猪满满好心思
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04+ROS+jupyter notebook+anaconda一些问题冲突解决
发现新的问题,anaconda会把默认环境改成python3.11,因为我下载的最新版anaconda是python3.11,base环境不是python2.7了,以前的ROS功能包无法运行;于是我新建了python2.7环境,在新的环境下重新运行之前的ros功能包,但还是报错,发现是以前的ros不能直接调用,还需要在此环境下另外下载一遍。最终还是找到了解决办法,原理就是:不默认启动anaconda,再~/.bashrc文件里面注释掉之前的环境变量,重新设置有条件的环境变量,代码如下。原创 2023-12-04 15:16:47 · 620 阅读 · 0 评论 -
【额外】kitti之ros可视化_学习笔记--第8课:tracking资料下载及2d侦测框绘制
describe():返回 DataFrame 中每一列的统计信息,如最大值、最小值、均值等。groupby():按照某一列或多列将 DataFrame 分组,并对每个组进行相应的操作。info():返回 DataFrame 的基本信息,如列名、非空值数量、数据类型等。head() 和 tail():默认显示 DataFrame 的前五行和后五行。plot():绘制 DataFrame 中的数据,如折线图、柱状图等。fillna():用指定的值填充 DataFrame 中的缺失值。原创 2023-11-30 12:06:52 · 360 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中安装anaconda+conda创建新的工作环境#查看已经存在的工作环境
Ubuntu中conda创建新的工作环境#查看已经存在的工作环境。原创 2023-11-29 11:39:35 · 652 阅读 · 1 评论 -
【转载丨史上最强最全面】Ubuntu18.04安装ROS Melodic
开始使用ROS之前,先初始化rosdep,rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系,rosdep是ROS核心组件运行的基础。快捷键再打开一个新的终端,启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key,运行如下命令。就这样,可以看见我控制的小海龟移动的轨迹图,有点好玩,大家快去试试吧,加油!在当前终端下,按住方向键即可控制小海龟移动,我控制的小海龟移动情况如下。快捷键打开一个新的终端,运行如下命令,这时你会看见一只静止的小海龟。rosdep update命令运行成功!转载 2023-11-26 23:53:08 · 419 阅读 · 1 评论 -
kitti之ros可视化_学习笔记--第4课:车子模型的添加【代码】
【代码】kitti之ros可视化_学习笔记--第4课:车子模型的添加【代码】原创 2023-11-25 11:15:02 · 392 阅读 · 0 评论 -
kitti之ros可视化_学习笔记--第4课:车子模型的添加【转载】
环境:ubuntu16.04,ros-kinetic,python2,概要:这节课笔记,展示的是,添加车子模型到ros里面,并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客,https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/116447770。转载 2023-11-24 18:05:45 · 144 阅读 · 1 评论 -
kitti2bag安装:kitti2bag:未找到命令
添加环境变量,以便下次使用时直接输入kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced。我已科学上网 ,按照github上作者的教程:先下载kitti2bag工具包,再转换。在/home摁‘’ctrl+h’‘打开/.bashrc,最后添加以下代码。解决方法:进入资料所在文件夹,然后执行上面的指令。1.换成国内源重新下载---------失败。---------成功。原创 2023-11-21 21:01:30 · 275 阅读 · 1 评论 -
ROS古月居学习笔记,P10,python程序rosrun
第十讲中只演示了如何用cpp代码去运行程序让乌龟动起来;2.想要小乌龟动起来,一定要运行乌龟节点啦。这样就ok啦,洒洒水啦~1.启动ros核心!原创 2023-11-20 11:40:57 · 47 阅读 · 1 评论