lambda表达式详解 Lambda 表达式是C++11引入的一种简洁定义匿名函数的方法。它们允许你在需要一个函数对象的地方快速定义一个函数，而无需编写完整的函数声明和定义。Lambda 表达式可以捕获其外部作用域中的变量，并可以具有自己的参数列表和函数体。Lambda 表达式是现代C++编程中一个非常强大和灵活的特性，它们提供了一种编写简洁、可读性高且功能强大的代码的方法。这种用法创建了一个不接受参数也不捕获任何外部变量的Lambda表达式，并立即执行它。下面是一个Lambda表达式的示例，它捕获外部变量。
b站up“麦辣翅翅”《YOLOv8修改损失函数》问题解决RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor b站up“麦辣翅翅”《YOLOv8修改损失函数》问题解决RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor ；TypeError: bbox_iou() got an unexpected keyword argument 'xywh‘
【转载】点绕坐标系旋转旋转矩阵推导、理解 开会过程中，翻笔记本时突然发现了之前推导的点绕坐标系旋转的旋转矩阵求解过程。在直觉上，一个点绕3个坐标轴旋转的旋转矩阵在形式上看起来是一致的，观感上比较优雅、整齐，但是一直没有仔细观察背后的原理。因此又对这个过程进行了一次推导，对这种整齐有了更深的理解，同时对记忆也有所帮助。转载，用检查导出的html图片丢失了，索性直接截图了。三个字母代替3个轴，为了不失一般性，避免字母先入为主产生的印象，在这里用。大拇指指向轴线方向，四指方向为旋转的正方向。由于我们提到三维坐标系时，常用。为右手坐标系，一个点绕。
conda Malformed version string ‘~‘: invalid character(s) 1.删除 ~/.condarc 文件中带有 conda-forge 的一行；环境中找到下面的文件，并做修改。修改.condarc文件。
【一点问题】kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制 "Uninitialized quaternion, assuming identity" 这个错误提示表明在计算四元数时发生了问题，导致它假定为单位四元数。我在ROS上运行rviz时，出现了报错;通常情况下，这可能是由于输入的四元数未正确初始化或设置引起的。在 ROS 中，四元数通常用于表示物体的姿态信息。在代码中确保你的四元数在使用之前已被正确初始化。这可能包括使用正确的构造函数或设置初始值。且在rviz界面上，我代码显示的3d侦测框一直在闪。闪烁问题：我把# 侦测盒存在的时长调高之后解决。
Anaconda安装jupyter notebook python -m ipykernel install --user --name <你要安装的环境名称> --display-name <你要安装的环境名称>3.使用ipykernal将我们当前的环境写入notebook中。conda activate <你要安装的环境名称>Ubuntu中jupyter安装和配置。2.安装ipykernel。4.安装notebook。5.打开notebook。
Ubuntu18.04+ROS+jupyter notebook+anaconda一些问题冲突解决 发现新的问题，anaconda会把默认环境改成python3.11，因为我下载的最新版anaconda是python3.11，base环境不是python2.7了，以前的ROS功能包无法运行；于是我新建了python2.7环境，在新的环境下重新运行之前的ros功能包，但还是报错，发现是以前的ros不能直接调用，还需要在此环境下另外下载一遍。最终还是找到了解决办法，原理就是：不默认启动anaconda，再~/.bashrc文件里面注释掉之前的环境变量，重新设置有条件的环境变量，代码如下。
【额外】kitti之ros可视化_学习笔记--第8课：tracking资料下载及2d侦测框绘制 describe()：返回 DataFrame 中每一列的统计信息，如最大值、最小值、均值等。groupby()：按照某一列或多列将 DataFrame 分组，并对每个组进行相应的操作。info()：返回 DataFrame 的基本信息，如列名、非空值数量、数据类型等。head() 和 tail()：默认显示 DataFrame 的前五行和后五行。plot()：绘制 DataFrame 中的数据，如折线图、柱状图等。fillna()：用指定的值填充 DataFrame 中的缺失值。
【转载丨史上最强最全面】Ubuntu18.04安装ROS Melodic 开始使用ROS之前，先初始化rosdep，rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，rosdep是ROS核心组件运行的基础。快捷键再打开一个新的终端，启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key，运行如下命令。就这样，可以看见我控制的小海龟移动的轨迹图，有点好玩，大家快去试试吧，加油！在当前终端下，按住方向键即可控制小海龟移动，我控制的小海龟移动情况如下。快捷键打开一个新的终端，运行如下命令，这时你会看见一只静止的小海龟。rosdep update命令运行成功！
Ubuntu 轻量级代码编辑器【sublime text】格式化py代码 我是在VMware上开的虚拟机Ubuntu18.04，主要写ROS程序，文本编辑器太难用，pycharm打开比较卡，sublime text非常合适，但是不自导format。（Mac），调出命令面板。在命令面板中输入 "AutoPEP8: Format Code"，然后按下回车键。2.选中代码右键，选择AutoPEP8-->Format Code。1.下载format插件：AutoPEP8。（Windows/Linux）或者。
kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加【转载】 环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/116447770。
kitti2bag安装：kitti2bag：未找到命令 添加环境变量，以便下次使用时直接输入kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced。我已科学上网 ，按照github上作者的教程：先下载kitti2bag工具包，再转换。在/home摁‘’ctrl+h’‘打开/.bashrc，最后添加以下代码。解决方法：进入资料所在文件夹，然后执行上面的指令。1.换成国内源重新下载---------失败。---------成功。
ROS古月居学习笔记，P10，python程序rosrun 第十讲中只演示了如何用cpp代码去运行程序让乌龟动起来；2.想要小乌龟动起来，一定要运行乌龟节点啦。这样就ok啦，洒洒水啦~1.启动ros核心！
LUX下载视频 "lux -i 视频地址" ---------> 展示对应视频可下载全部画质。"lux + 视频地址" ---------> 直接下载对应视频最高画质。下载完之后都解压，，把Lux解压出来的。最高480P，，哭了。### 1.LUX：下载视频工具。FFmpeg解压出来的。下载对应系统最新版本。
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