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HC-05蓝牙配对

2.LDO推荐 SGM2019-3.3,RT9013,RT9193,1117-3.3V。4.晶振附件不要走其他元件，且放置完单片机后就放置晶振，晶振靠近X1,X2。3.单片机VCC要充分滤波后再供电，可以接0.1uf的电容。1.电源线可以30mil走线，信号线可以6mil走线。

即在主循环中不断查询DR寄存器中的RXNE标志位是否被置为，若被置位，则说明有数据被接收，此时便可以使用USART_ReceiveData（）函数去取数据。同样，对DR寄存器的读操作也会被清零。每次对DR寄存器的写操作会清空TXE标志位，故不需要手动清除。这里需要注意，需要在魔术棒中勾上相关选项。原理就是使用状态机的方式。

这里的load和cs是相同含义。

HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO 口TRIG 触发测距，给信呈。(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

【代码】信号处理与分析——matlab记录。

驱动器主要分为控制信号接口，电源接口，电机接口三个部分。其中控制信号接口可以是共阳极接法和共阴极接法两种。引脚名称功能ENA使能信号DIR控制方向PUL脉冲信号以共阴极为例，即ENA-,DIR-,PUL-接地，ENA+,DIR+,PUL+通过导线连接至IO口，当输出高电平时，信号有效。

2.获取键值操作 重点理解按键消抖的过程：当我们读取到键值变化时，先延迟20ms之后，检测按键是否松手，若没有就一直等待松手，直到松手之后，在延迟20ms，然后再给变量赋键值。3.主函数中调用 通过轮询的方式检测按键，这里注意每次调用函数的时候当按键不按下的时候，键值一直时0。某一时刻按键按下之后便会执行对应的操作，但注意下一次循环依然会把变量keynum赋值为0.二、矩阵按键读取键值——中断方式原理相同，但是要对键盘进行扫描，这里采用行扫描的方式进行：

备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。

点击project，并新建文件夹用来存放工程，这里使用test作为文件夹名。同样的方式先创建User这个group，再在文件夹中创建User文件夹。添加好后通过keil软件将他们加入到start这个group里。在arm文件夹中将启动文件复制下来并粘贴到start文件夹中。新建main.c和main.h文件，并添加到User文件夹中。再将其他的.c和.h全部添加到start这个group里。用类似的方法添加下面的文件至start文件夹。再将如下文件加入User文件夹中。将上面创建的文件夹路径加到这里。

这个问题起源于一个类似传说故事，在Hanoi这个地方有一个寺庙，这里有3根柱子和64个大小不同的金碟子。每个碟子有一个孔可以穿过。所有的碟子都放在第一个柱子上，而且按照从上到下碟子的大小依次增大的顺序摆设。如下图：现在，假定寺庙里的僧侣要移动这些碟子，将它们从最左边移动到最右边的柱子上。不过移动的规则如下：1. 每次只能从一个柱子的最上面移动一个碟子到另外一个柱子上。2. 不能将大碟子放到小碟子的上面。按照前面这个规则，我们该怎么去移动这些碟子呢？

废物刷算法

链接：https://pan.baidu.com/s/1zPD29Qk22s831kKkTQUD1w。硬件：STM32F103ZET6,0.96寸OLED，双轴摇杆（两路模拟输出，一路数字输出）经过一段时间的知识储备，下面开始在硬件上完成贪吃蛇。

通过ADC读取电压值

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I2C的6种基本时序单元，以及由6种基本时序单元拼接成的2种读写操作

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