weixin_68881426的博客

料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机ID:69180650922925980...

西门子S7-1215F型PLC与4个E5EC欧姆龙温控仪表modbus通讯485程序ODBUS协议使用例程，博图V15SP1版本，带程序注释和温控模块使用手册ID:696604920716059

200plc与施耐德ATV610变频器modbus通讯1，读写变频器的内部参数2，控制变频器正反转，停止，读电压电流3，设置变频器输出频率有详细注释，简单易懂ID:6910656225693423

能量和储备调度的分布鲁棒联合机会约束测试环境：MATLAB关键词：分布式鲁棒优化，能量和储备调度，联合机会约束我们开发了一个两阶段的随机计划，为能源和储备调度的联合电力和天然气系统的高渗透的可再生能源。数据驱动的分布稳健的机会约束确保了没有减负荷和高概率的可再生泄漏。我们利用条件风险值近似和线性决策规则有效地解决了这个问题。ID:69100645190229386...

感应电机转速自适应观测器基于simulink模型仿真矢量控制，电机建模等资料ID:69160657503527528

六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。此款为宏指令有加密拿走请看清ID:6919655884909740

异步电机无速度矢量控制，高频注入估算转速，可在零速，低速运行动态性能好，s function，simulink仿真，纯手工c语言编写，可以直接在dsp运行ID:693000658383695430

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB+CPLEX平台主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微网的优化调度策略，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的电价，包括售电电价和购电电价的优化，从而构成了主从

永磁同步电机MPC控制模型预测控制，所有图像均正常ID:6950673219116182