Camera APP 详解

 前一篇文章有对camera进行了一个整体的介绍，那从今天首先会从camera app来对camera的正常打开关闭流程进行介绍。

    首先，camera app需要定义用到的各种权限，其中包含使用camera的权限、读写SD card的权限、访问地址信息的权限等等，如下即是摄像头权限定义。

    <uses-permission android:name =""android.permission.CAMERA"/>

    在定义了一系列的app权限后，第一次打开app会提示这些权限是否允许，并且在勾选了允许之后，就会进入到app的onCreate方法，如果做过android app开发的同学不会太陌生，这里就不多做阐述。一般在onCreate方法里会做一些app的初始化动作，比如camera app的页面布局，加载一些camera 的信息，然后就是打开camera的预览画面了。

    那接下来就进入到今天的重点，camera app中涉及camera一系列api的调用flow。

1.首先camera app会有一个默认的camera去打开，首先app这边需要调用openCamera的接口去真正打开这样一个硬件设备，具体的实现会随着camera的架构一层一层调用到kernel里，kernel层里会对camera进行一系统上电，写寄存器等操作，这里就不多做详述，在讲述到kernel部分的时候会详细介绍。

接口如下：

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public void openCamera(@NonNull String cameraId,   @NonNull final CameraDevice.StateCallback callback,   @Nullable Handler handler)

其中第一个参数是需要打开的camera的索引号的字符串，比如说camera的索引号是0，则这里传入的参数即 "0",

第二个参数是openCamera的回调函数，需要camera App自行实现,

第三个参数是第二个回调函数被调用所在的handler。

其中CameraDevice.StateCallback的定义如下：

public static abstract class StateCallback{
    public abstract void onOpened(@NonNull cameraDevice