STM32学习日志3 —— 串口通信

苟住不浪

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分类专栏： STM32学习日志文章标签： stm32 学习单片机

于 2023-06-27 16:38:19 首次发布

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本文详细介绍了STM32的串口通信原理，包括USART的基本概念、工作方式、帧格式、参数配置以及中断接收。文中提供了串口初始化、发送单个字节、数组、字符串和重定义printf函数的示例代码，并讲解了中断接收数据的配置和中断处理函数的编写。此外，还提到了串口工具的使用链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

本节将会学习到串口的基本概念、发送形式、如何使用串口发送各类型数据、重定义printf函数、如何使用中断函数，所使用的串口工具附在最后。

4.1 将需要用的USART和GPIO的时钟打开

4.2 GPIO初始化，将TX配置成复用输出

1、串口概述

在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。

它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。

USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

2、串口的工作方式

一般只有查询和中断两种方式

查询：串口程序不断地刷新查询，查看当前有无数据需要传送。
中断：需要在程序中编写中断函数。若有中断信号，则进行数据的传输。

2、USART帧格式

以下为串口发送一个字节的格式，格式为串口协议所规定。串口中，每个字节都装在一个数据帧中。每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成，下图共10位。

也可以在数据位最后一位加一位奇偶校验位。

其中有效载荷为前八位，校验位在最后占一位。

3、串口参数

波特率：串口通信的速率。单位是码元/s，或者直接叫波特（Baud）。
比特率：也可以表示串口通信的速率。每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者叫bps。

在二进制情况下1码元=1bit，此时波特率等于比特率。

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。
数据位：数据真的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。
校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来。
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

4、USART简化结构图

4、串口通信的具体程序实现

4.1 将需要用的USART和GPIO的时钟打开

与之前一致，不再赘述，直接上结果

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
}

4.2 GPIO初始化，将TX配置成复用输出

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

与之前一致，不再赘述，只是需要注意将PA9配置为服用推挽输出，供USART1的TX使用。

4.3 配置USART，打包为结构体

USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;

将波特率设置为9600，只要设置好就可以不用管了，会自动计算出所需要的各种参数。

USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

这条代码是选择硬件控制流，因为不需要所以直接选None。

USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Tx;

这条是选择USART的模式，可以选择发送或者接收模式。

USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;

这条是选择有无校验位，因需要校验位所以选择无校验。

USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

这条是选择停止位，可以选择0.5、1、1.5、2，这里选择1便可。

USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

这条是选择字长，可以选择8位或9位，因不需要校验选择8位即可。

最后再加一个 USART_Cmd(USART1,ENABLE);

初始化完毕

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
	USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruture);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

4.4 发送函数

4.4.1 发送一个字节数据函数

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

这条函数可以在USART.H中找到。

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);
}

将两个函数声明一下后，准备编写主程序代码，代码流程如下：

初始化串口
发送数据

int main(void)
{
	Serial_Init();
	Serial_SendByte(0x22);
	
	while (1)
	{
		
	}
}

电脑端的话需要用串口工具来观察发送的数据是否成功以及正确，还要注意端口号、波特率等参数一定要和单片机端一致。

测试结果如下

代码测试正确无异常。

注意：如果输出函数放置到主函数的循环函数中便会一直发送数据。

4.4.2 发送数组函数

发送数组函数的本质也是发送一个字节数据，但是利用循环将数组中的数据一个一个发送出来，变成了发送数组函数。

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

创建一个数组然后进行测试

int main(void)
{
	Serial_Init();
	
	uint8_t a[8] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};
	Serial_SendArray(a,8);
	
	while (1)
	{
		
	}
}

测试结果如下：

代码测试正确无异常。

4.4.3 发送字符串函数

字符串函数可以用来输出一些日志信息。

int main(void)
{
	Serial_Init();
	
	Serial_SendString("HelloWorld");
	
	while (1)
	{
		
	}
}

测试结果如下：

代码测试正确无异常。

4.4.4 发送printf函数

1.打开工程选项，将MicroLIB勾选

2.对printf重定向

#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

3.主函数测试

int main(void)
{
	Serial_Init();

	printf("Num2=%d\r\n", 222);    //\r\n换行
	
	while (1)
	{
		
	}
}

测试结果如下：

4.5 接收数据

与发送数据一致，首先需要初始化引脚，代码与发送差不多，只需简单修改即可。

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
	USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruture);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

4.5.1开启中断

需要中断接收数据，所以程序中需要打开中断。这条代码可以在USART中找到。

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)

第一个参数选择 USART1 ，因为PA9、PA10在技术手册中是属于USART1。

第二个参数选择 USART_IT_RXNE ，因为我们想达到的效果是收到数据后进行中断，也就意味着接收 数据寄存器 在收到数据后会置1，会达到中断的条件。

第三个参数的意思是开启。

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

4.5.2 配置NVIC

先分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

使用结构体变量

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

继续使用.引出所有结构体变量。

第一项根据中断通道选择，这里选择 USART1_IRQn 。

第二项开启中断。

第三项选择先占优先级。

第四项选择从优先级。

因为目前只有这一个中断所以都选1就可以。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

最后跟上结构体地址，完整开启代码如下：

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

4.5.3 编写使用中断代码

首先要检测中断标志位是否置1

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)

如果置1进入该程序，看是否读取DR，如果读取了会自动清除，没有读取需要手动清除。

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE).

注意：不管是手动清除还是自动清除，一定要确保清除掉标志位！！！

接下来需要将收到的数据放入缓存（可以自己定义），并且设置 标志位置1 （自己定义）。

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);            //存储缓存数据
		Serial_RxFlag = 1;                                    //自己设置的标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);       //清除中断标志位
	}
}

至此中断程序结束，以上程序可以自己单独写一个封装进行独立操作。

4.5.4 主函数使用

同样在主程序中需要保证与上面一致，进入标志位后记得进行清除。

最终主函数代码如下：

uint8_t RxData;

int main(void)
{
	Serial_Init();
	
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)
		{
			RxData = Serial_GetRxData();
			Serial_SendByte(RxData);
		}
	}
}

测试结果如下：