dengdualang

from pypot.creatures import PoppyTorso

# 连接机械臂
poppy = PoppyTorso()

# 设置机械臂的起始位置
poppy.goto_position({"m1": 0, "m2": 0, "m3": 0, "m4": 0, "m5": 0, "m6": 0})

# 将机械臂移动到指定位置
# 假设您要将机械臂的第1个舵机移动到30度，第2个舵机移动到60度，第3个舵机移动到120度，其他舵机角度保持不变
poppy.goto_position({"m1": -30, "m2": -60, "m3": -120})

# 关闭机械臂
poppy.goto_position({"m1": 0, "m2": 0, "m3": 0, "m4": 0, "m5": 0, "m6": 0})

# 断开机械臂连接
poppy.close()