一 报错显示:二 报错原因:缺乏相关依赖
三 解决方案:
可以用下面的语句加上依赖的东西(xxxConfig之前的)记得把"_"改成"-"
例如我这里会输入如下代码
sudo apt-get install ros-noetic-soem
运行后在重新编译即可(可能会一直缺少不同的依赖,重复上述步骤,直至编译成功)
一 报错显示:二 报错原因:缺乏相关依赖
三 解决方案:
可以用下面的语句加上依赖的东西(xxxConfig之前的)记得把"_"改成"-"
例如我这里会输入如下代码
sudo apt-get install ros-noetic-soem
运行后在重新编译即可(可能会一直缺少不同的依赖,重复上述步骤,直至编译成功)