SPI通信时序

前言：

        作为Motorola的又一伟大发明的SPI总线通信协议，在理解和应用上也是十分复杂且难以理解，博主想通过这篇文章想把SPI的原理和应用大概讲一下，同时也是记录自己对于I2C的学习和理解。

SPI概述：

        SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

     SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI信号线：

SCK:主机的时钟线，由主机产生脉冲，一个脉冲传输、接收一位数据，另名：C  SCL  SCLK

CS:使能控制端（主机控制从机），选定哪个从机可以工作，当有多个从机连接主机的SPI总线时，从机的CS分别连接主机的不同引脚，主机通过控制引脚输出低电平（通常是低电平）来选中指定从机进行通信，输出高电平来结束或者不选中从机通信。

MOSI:Master Output Slave Input,主机输出，从机输入

MISO:Master Input Slave Output, 主机输入，从机输出

这里我们重点讲一下这张图，在SPI中，这里我们考虑一主多从模式，当连接在主机上的从机的CS输出低电平时，从机被选中指定与主机进行SPI通信。

主机的SCLK每发出一个脉冲，主机的移位寄存器高位移出一位数据，（高位先行，SPI通常是高位先行），通过MOSI线移位数据到从机的移位寄存器低位，同时，从机的移位寄存器高位移位一位数据，通过MISO线移位到主机的移位寄存器的低位，这样主从机的一位数据就交换完成。

如此往复八次脉冲，主机和从机的移位寄存器的八位数据就成功交换。

SPI工作原理总结：

硬件上为4根线：SCLK（传输脉冲），CS（片选使能线），MISO（主机输入，从机输出端线），MOSI（主机输出，从机输出端线）

主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字符(任意字符)节来引发从机的传输。

SPI四种工作方式：

        SPI有四种工作方式，根据输出串行同步时钟极性CPOL和相位CPHA进行选择工作方式，具体可通过从机设备的手册查找从机的SPI工作方式为哪种。

　　时钟极性选择CPOL：为0时SPI总线空闲为低电平，时钟线工作开始电平为低电平；为1时SPI总线空闲为高电平，时钟线工作开始电平为高电平；

        时钟相位选择CPHA，为0时在SCK输出脉冲的第一个跳变沿采样，为1时在SCK输出脉冲的第二个跳变沿采样。

时钟极性CPOL为0时，SPI总线空闲电平即SPI开始电平为低电平，

时钟极性CPOL为1时，SPI总线空闲电平即SPI开始电平为高电平。

CPHA时钟相位为0时，在SCK第一个跳变沿采样，

CPHA时钟相位为1时，在SCK第二个跳变沿采样。

SPI工作方式0：

CPOL=0，CPHA=0，SPI总线工作方式为工作方式0，SCK空闲电平即开始电平为低电平，主机的MISO在SCK时钟线的上升沿进行采样，MOSI在SCK的下降沿把数据发送出去。

SPI工作方式1：

CPOL=1，CPHA=0，SPI总线工作方式为工作方式1，SCK空闲电平即开始电平为高电平，主机的MISO在SCK时钟线的下降沿进行采样，MOSI在SCK的上升沿把数据发送出去。

SPI工作方式2：

CPOL=0，CPHA=1，SPI总线工作方式为工作方式2，SCK空闲电平即开始电平为低电平，主机的MISO在SCK时钟线的下降沿进行采样，MOSI在SCK的上升沿把数据发送出去。

SPI工作方式3：

CPOL=1，CPHA=1，SPI总线工作方式为工作方式3，SCK空闲电平即开始电平为高电平，主机的MISO在SCK时钟线的上升沿进行采样，MOSI在SCK的下降沿把数据发送出去。

SPI软件实现：(STM32F407主机和Flash从机）

接线：

从设备（这里指SPI串行Flash）的F_CS接到STMF407的F_CS使能端，低电平有效，SO（从设备SPI输出引脚）接到主机的SPI1_MISO输入引脚，SI（从设备SPI输入引脚）接到主机的SPI1_MOSI引脚，CLK（从设备时钟线）接到主机的SPI1_SCK时钟线。

代码思路：

（1）使能SPIx和IO口时钟

    RCC_AHBxPeriphClockCmd() / RCC_APBxPeriphClockCmd();

（2）初始化IO口为复用功能

    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

（3）设置引脚复用映射：

    GPIO_PinAFConfig();

（4）初始化SPIx,设置SPIx工作模式

    void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

（5）使能SPIx

    void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

（6）SPI传输数据

    void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

    uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;

（7）查看SPI传输状态

   SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);

SPIFlash.c:

#include "spiflash.h"

/*********************************
引脚说明

使用SPI1
SCK连接PB3
MISO连接PB4
MOSI连接PB5
CS连接PB14


**********************************/
void Spiflash_Init(void)
{

	
	GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef		SPI_InitStruct;
	//使能SPIx和IO口时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	
	//GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;  	//引脚3 4 5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;	//复用模式 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	//速度 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP ;		//上拉
	//初始化IO口为复用功能
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 	
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_14;  		//引脚14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;		//输出模式 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	//速度 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP ;		//上拉
	//初始化IO口为复用功能
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 	
		
	
	//设置引脚复用映射：
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);


	SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //84/4 = 21MHZ
	//工作方式0
	SPI_InitStruct.SPI_CPHA 	= SPI_CPHA_1Edge;
	SPI_InitStruct.SPI_CPOL 	= SPI_CPOL_Low;
	SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //字长：1字节
	SPI_InitStruct.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工
	SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //先发高位
	SPI_InitStruct.SPI_Mode     = SPI_Mode_Master;  //主机
	SPI_InitStruct.SPI_NSS		= SPI_NSS_Soft;    //软件控制
	SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;   //CRC校验

	//初始化SPIx,设置SPIx工作模式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
	
	//使能SPIx
	SPI_Cmd( SPI1, ENABLE);
	
	//不使能芯片
	F_CS = 1;

}


u8 Spi1_Send_Recv_Byte(u8 txdata)
{
	u8 rxdata = 0x00;
	
	//查找是否满足发送条件
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == 0);
	//缓冲区为空，发送数据
	SPI_I2S_SendData(SPI1, txdata);
	
	
	//查找是否满足接受条件
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == 0);
	//缓冲区为非空，接受数据
	rxdata = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
	
	return rxdata;
	
	
}

u16 W25q128_id(void)
{
	u16 id = 0x00;
	
	//使能芯片
	F_CS = 0;	
	
	//发送读生产商与设备ID命令
	Spi1_Send_Recv_Byte(0x90);
	
	//地址拆分，发送地址
	Spi1_Send_Recv_Byte(0x00);
	Spi1_Send_Recv_Byte(0x00);
	Spi1_Send_Recv_Byte(0x00);
	
	//主机发送任意字节，得到从机的数据
	id |= Spi1_Send_Recv_Byte(0xFF)<<8; //生产商ID存储在高八位
	id |= Spi1_Send_Recv_Byte(0x66);    //设备ID存储在低八位


	//不使能芯片
	F_CS = 1;	
	
	return id;
}

SPIFlash.h:

#ifndef __SPIFLASH_H
#define __SPIFLASH_H



#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"



#define F_CS  PBout(14)
#define SCK		PBout(3)
#define MOSI	PBout(5)
#define MISO	PBin(4)


void Spiflash_Init(void);
u16 W25q128_id(void);

void Erase_Sector(u32 addr);
void Page_Write(u32 addr, u8 *write_buff, u32 len);
void Read_Data(u32 addr, u8 *read_buff, u32 len);

#endif

结语：

        感谢您能读到这里，希望通过这篇博客能解答您心中关于SPI的疑惑！