SPI通信时序

前言：

        作为Motorola的又一伟大发明的SPI总线通信协议，在理解和应用上也是十分复杂且难以理解，博主想通过这篇文章想把SPI的原理和应用大概讲一下，同时也是记录自己对于SPI的学习和理解。

SPI概述：

        SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

     SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI信号线：

SCK:主机的时钟线，由主机产生脉冲，一个脉冲传输、接收一位数据，另名：C  SCL  SCLK

CS:使能控制端（主机控制从机），选定哪个从机可以工作，当有多个从机连接主机的SPI总线时，从机的CS分别连接主机的不同引脚，主机通过控制引脚输出低电平（通常是低电平）来选中指定从机进行通信，输出高电平来结束或者不选中从机通信。

MOSI:Master Output Slave Input,主机输出，从机输入

MISO:Master Input Slave Output, 主机输入，从机输出

这里我们重点讲一下这张图，在SPI中，这里我们考虑一主多从模式，当连接在主机上的从机的CS输出低电平时，从机被选中指定与主机进行SPI通信。

主机的SCLK每发出一个脉冲，主机的移位寄存器高位移出一位数据，（高位先行，SPI通常是高位先行），通过MOSI线移位数据到从机的移位寄存器低位，同时，从机的移位寄存器高位移位一位数据，通过MISO线移位到主机的移位寄存器的低位，这样主从机的一位数据就交换完成。

如此往复八次脉冲，主机和从机的移位寄存器的八位数据就成功交换。

SPI工作原理总结：

硬件上为4根线：SCLK（传输脉冲），CS（片选使能线），MISO（主机输入，从机输出端线），MO