蓝牙主从模块通讯

最新推荐文章于 2024-10-23 12:26:42 发布

ZARD996

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分类专栏：单片机嵌入式蓝牙文章标签：单片机蓝牙嵌入式

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前言：

因为在做智联手柄的项目中，用到了蓝牙主从模块通讯方面，所以就在这里再捡起来，写一篇博客记录一下，这里我使用的是HC05蓝牙。

模块准备：

这里我们准备两个HC05蓝牙模块，两个USB-TTL模块，分别把线接好 VCC-VCC（这里注意电源最好接3.3V以上，因为HC05需要的电压再3.6V~6V）GND-GND RXD-TXD TXD-RXD。

AT初始化：

1.首先我们需要按住蓝牙上的按钮插到电脑上，蓝牙一秒闪两次就证明进入了AT模式，接着我们就可以进行蓝牙的初始化。

2.查看设备管理器中的端口COM7，打开STC串口软件，打开COM7（每个人的COM口都不大一样具体看设备管理器），波特率蓝牙默认是115200，这里因为我是设置过了所以就是9600，

3.AT测试：发送AT（注意这里要在每句指令之后加上换行，蓝牙通信就是如此，不然对方有可能收不到），返回OK，那蓝牙和电脑串口就连接成功。

这里如果没有发回OK的话就不能进行下一步了，可以检查一下：

1.蓝牙有没有一秒闪两次，没有的话可能被连接了，重新拔掉按着按钮插到电脑直到闪烁正确。

2.波特率没有设置正确，默认是115200或者38400，但也不排除一些厂商是别的波特率，或者蓝牙以及被设置了，所以我们就试一下其他波特率

3.校验位，停止位都是默认的，不需要改动。

4.线松动，线没有插好也是有可能的。

AT主从模块设置：

注意：所有指令都是要加换行符！

1.蓝牙恢复出厂：AT+ORGL，恢复出厂默认设置，波特率改回38400（这里我是38400）或者其他，再次发送AT+换行指令，返回OK，成功恢复出厂设置。

2.修改波特率：AT+UART=9600，这里我们把波特率设置到蓝牙比较常用的波特率9600这样

设置完成返回OK后，要把波特率改回我们设置的，再次发送：AT+UART?，查询波特率，返回9600，波特率设置9600完成。
3.设置密码：AT+PSWD="2024",设置主从蓝牙模块的配对密码，这里注意：主从模块蓝牙密码要一样，并且是四位数字密码，并且要用""，返回OK，密码设置成功，这里不知道为什么博主的蓝牙是不是版本不一样，密码设置不了，但是不影响我们后面的主从模块设置。

4.设置模式：AT+ROLE=0，设置蓝牙为从模式，AT+ROLE=1,设置蓝牙为主模式，0为从模式，1为主模式，返回OK设置成功，或者也可以AT+ROLE?查看是否设置成功

5.绑定蓝牙地址：这一步是最重要的，前面没有设置好也没关系，这里没有设置好，两个蓝牙就没法绑定互相连接了，首先在从机蓝牙模块，我们发送AT+ADDR?查询从机的地址，

这里我们的从机地址是（假如）：CC:0D:E1:00:00:81，那我们就要写成CCOD,E1,000081 这样，格式就是从机地址的前四位为一段加逗号，再加两位加逗号，最后六位为一段，冒号改成逗号这样。
主机方面：绑定从机地址即可，AT+BIND=CCOD,E1,000081我们记下的从机地址，如果你觉得不放心也可以从机绑定主机地址。