nomachine使用记录以及录包以及自动画深度学习网络图

录包命令：
rosbag record 话题名字（可以是原相机话题和执行程序的话题）

rosbag play 包名（可以离线播放包的数据）
rqt_image_view 话题可视化

yolov8自动生成网络结构图：

pip install tensorflow

tensorboard --logdir=生成的权重文件位置（包含日志文件）