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基于STM32L431的PID自动循迹SPI FALSH显示路程无线充电小车
本系统利用嵌入式系统设计和电磁感应原理。通过设计无线充电电路，电源存储电路，ADC采样电路,小车驱动电路，以及STM32L431开发。完成了小车无线充电和循迹功能等功能。单片机开发使用了低功耗唤醒模式，小车寻迹采用PID闭环控制，SPI FLASH 保存小车行驶的距离，LCD显示计算电源的充电效率及路程。整体设计方案采用低功耗设计方式，系统最终达到了能源利用率高，循迹稳定的目标。
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